id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
167	Не правильно вычисляется время движения при развороте по числу качаний	san	alx	"Выделено из  ticket:144#comment:30

Art_M:
Число качанийустановлено N=4, ход вверх я имитировал насколько точно мог Твверх~5сек, соответственно контроллер правильно определял Твниз~10сек. Т.е. контроллер верно определял каждый раз Твниз=60/4*10/(10+5)=10сек. 
А далее в какой то момент я увеличил время вверх до 20сек, то в таком случае контроллер должен был вычислить время следующего спуска Твниз=60/4*10/(10+20)=5сек.

Cогласно ТЗ ожидалось что при срабатывании верхнего датчика контроллер выполнит ход вниз в течение 5сек, (вместо 10 секунд как было ранее), однако визуально контроллер не выполнил ход вниз, а продолжил движение вверх.

Лог происшествия:  attachment:ticket:144:messages.rar"	баг	closed	средний	1-я очередь	fixed