id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
170	Отключенная НУ продолжила движение	Art_M	alx	"smarthdc 1.0-r692

После изменения приоритета с НУ1 на НУ2 (обе в режиме ""Авто"")
НУ1 продолжила движение, хотя должна быть остановлена 

Видео эксперимента : https://yadi.sk/i/flGPDbaTOsRYhw
(время в видео)
1. 0:52 я в течение хода вверх поменял приоритет, привод продолжил движение вверх на НУ1
2. 0:58 сработал верхний датчик, включился ЭК1, НУ1 не выключилась
3. 1:01 сработал нижний датчик, ЭК1 выключился, включилась НУ2, НУ1 все так же включена
4. 1:05 сработал верхний датчик, НУ2 выключилась, а НУ1 все так же включена
НУ1 не отключается, Так быть явно не должно. Ожидалось что в п.2 привод завершит ход вверх и НУ1 будет выключена, а следующий ход вверх будет совершен на НУ2.

Дискретные выходы ПУСК в эксперименте на видео подключены к лампочкам над платой УГП-ЧР, правая лампочка НУ1, левая - НУ2."	баг	closed	средний	2-я очередь	fixed