id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
179	Таймер перезапуска smarthdcd	san	san	"Необходимо реализовать ""функцию Ватчдога"", для избежания ситуаций, когда из-за гипотетических дыр в алгоритме привод не выполняет свою основную функцию (не ездит туда-сюда), предлагается следующее :

- при переключении в авт. или запуске в авт.  запускается таймер на 90 минут.
- по истечению таймера в Журнал и Лог заносятся соответствующие записи, затем либо завершаем smarthdcd либо перезапускаем (что примерно одно и тоже с разницей в 1 мин.)
Таймер сбрасывается в следующих случаях:
- при нахождении в режиме  руч. или стоп
- при наличии аварии с ""индикацией > 2""
- при изменении состояния ДВ
"	улучшение	assigned	Срочно	1-я очередь			Art_M alx