id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
181	Авария 20.2: странное поведение при снятии	san	alx	"По мотивам #175:
r716
При снятии аварии 20.2 привод, согласно ТЗ должен произвести запуск на ""Минимальная частота двигателя"", и если этот ход успешен, то установить настройку Максимальная частота двигателя = ( “Значение частоты из запомненных ПП” минус “Шаг снижения частоты при перегрузах”).
1. Перед аварией НУ2 работала на частоте 30 Гц.
> 14:21:40 Настройка 'freqDrive2' изменена: 23.00 --> 30.00
> 14:21:42 smarthdcd![891]: controller.cpp:1531: НУ2: запуск двигателя (30.0 Гц)

2. Произошла авария, затем была снята по таймеру АПВ, НУ была запущена на нижней границе
> 14:21:47 smarthdcd![891]: controller.cpp:5283: Авария привода: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ2. АПВ №0
> 14:22:47 smarthdcd![891]: controller.cpp:5372: Снятие аварии: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ2. АПВ №0
> 14:22:53 smarthdcd![891]: controller.cpp:1531: НУ2: запуск двигателя (15.0 Гц)

3. Пока всё согласно тз, но далее ожидалось что после успешного хода, для НУ2 будет изменена настройка Максимальная частота двигателя 2 = 30->25, но вместо этого в логе имеются записи:
> May 27 14:22:56 smarthdcd![891]: config.cpp:174: Настройка '''Макс'''имальная частота двигателя 2' изменена: 30.00 --> 0.00
> May 27 14:22:56 smarthdcd![891]: config.cpp:174: Настройка '''Мин'''имальная частота двигателя 2' изменена: 15.00 --> 8.00
В одну настройку была записана не та частота, что указана в тз, а другую настройку контроллер вообще не должен был трогать.

Артём и Андрей(единственные у кого есть доступ к настройкам не считая модбаса торчащего наружу) утверждают, что частоты не меняли в течение и после эксперимента.
Приложенный конфиг файл скопирован уже после эксперимента, т.е. частоты в нём изменены.
До начала эксперимента частоты были такие:
Минимальная частота двигателя 2 = 15 Гц
Максимальная частота двигателя 2 = 30 Гц"	баг	new	Срочно	1-я очередь			Art_M andrei