id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
188	Таймаут модбас	andrei	san	"При включении дискретного управления требуется переключать уставки ЧРП ""При потери модбас"" в положение ""предупреждение и продолжение работы"" (у каждого ЧРП свои названия уставок). При включении управления по Модбасу уставку устанавливать в положение ""предупреждение и свободный выбег"". Таймаут при этом выставлять в обоих случаях 0,8сек. Значение таймаута будет уточнено по результатам экспериментов."	улучшение	assigned	низкий	2-я очередь			Art_M