id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
220	Изменять время хода вниз в зависимости от времени задержки в ВМТ.	andrei	alx	"Артем выяснил что привод ведет себя не так как ожидалось.
Если настройка максимальное время хода вниз не намного больше времени задержки в ВМТ, то привод после задержки в ВМТ движется вверх.

Артем предлагает вот это:
Твниз := 60/ ЧК * Твнизпред / (Твнизпред+Твверх);
if Твниз < ТзадВМТ+1 
then Tвниз:=ТзадВМТ+1"	улучшение	closed	Срочно	1-я очередь	сделано		san Art_M alx