id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
221	Авария 17.1 появляется и пропадает	san	alx	"В логе из comment:13:ticket:220 я заметил что авария 17.1 появляется и пропадает каждый ход. Приведу фрагмент лога:
{{{
Jun 21 13:23:22 smarthdcd[1640]: Снятие аварии: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:22 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1592: НУ1: запуск двигателя (15.0 Гц)
Jun 21 13:23:23 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3739: верхний датчик положения активен
Jun 21 13:23:23 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1629: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Jun 21 13:23:23 smarthdcd[1640]: Авария привода: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:23 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3872: верхний датчик положения неактивен
Jun 21 13:23:25 smarthdcd[1640]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
Jun 21 13:23:31 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3095: условие разворота
Jun 21 13:23:31 smarthdcd[1640]: Снятие аварии: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:31 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1592: НУ1: запуск двигателя (15.0 Гц)
Jun 21 13:23:34 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3739: верхний датчик положения активен
Jun 21 13:23:34 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1629: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Jun 21 13:23:34 smarthdcd[1640]: Авария привода: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:35 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3872: верхний датчик положения неактивен
Jun 21 13:23:38 smarthdcd[1640]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
Jun 21 13:23:42 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3095: условие разворота
Jun 21 13:23:42 smarthdcd[1640]: Снятие аварии: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:42 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1592: НУ1: запуск двигателя (15.0 Гц)
Jun 21 13:23:42 smarthdcd[1640]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
Jun 21 13:23:45 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3739: верхний датчик положения активен
Jun 21 13:23:45 smarthdcd[1640]: controller.cpp:1629: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Jun 21 13:23:45 smarthdcd[1640]: Авария привода: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
Jun 21 13:23:45 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3872: верхний датчик положения неактивен
Jun 21 13:23:53 smarthdcd[1640]: controller.cpp:3095: условие разворота
Jun 21 13:23:53 smarthdcd[1640]: Снятие аварии: 17.1 Снижение длины хода по числу качаний
}}}

Т.к. условие аварии 17.1 зависит от настроек привода и ПП(исчерпаны все меры повышения производительности), а настройки привода и ПП не меняются, то непонятно почему авария 17.1 то появляется, то пропадает. Думаю, что это баг.
r722"	баг	closed	средний	2-я очередь	fixed		andrei