id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
222	Ошибка в ТЗ в формуле расчета времени хода вниз при развороте по числу качаний	Art_M	alx	"По мотиву #220 

Ошибка заключается в том, что формула в ТЗ не учитывает задержку в верхней точке. Иными словами она действует пока задержка в ВМТ=0, в противном случае она дает ошибку, следствия которой мы и наблюдаем в #220. 

Теперь о решении! 

1. Нужно изменить формулу на
Твниз=Твниз_пред+1-Nзад*(Твниз_пред+Твверх+ТзадВМТ+ТзадНМТ)/60
if Твниз<1 then Твниз=1

2. В режиме ""работы с клапанами ЭК"" Твниз нужно откладывать от включения клапанов. В режиме ""без клапанов ЭК"" Твниз нужно откладывать от срабатывания верхнего датчика ДВ."	задача	closed	Срочно	1-я очередь	сделано		Art_M andrei