id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
222	Ошибка в ТЗ в формуле расчета времени хода вниз при развороте по числу качаний	Art_M		"По мотиву #220 

Ошибка заключается в том, что формула в ТЗ не учитывает задержку в верхней точке. Иными словами она действует пока задержка в ВМТ=0, в противном случае она дает ошибку, следствия которой мы и наблюдаем в #220. 

Теперь о решении! 

В настоящий момент, действительно, есть ошибка в определении точки отсчета времени хода вниз. ''На динамограмме отображается время хода вниз как сумма расчетного времени и времени задержки в ВМТ. А также замечено, что до внесения if Твниз < ТзадВМТ+1 then Tвниз:=ТзадВМТ+1 условие разворота могло наступить раньше чем закончится задержка в ВМТ''. И было бы правильным, как заметил Алексей, считать его с момента включения клапанов, но такое решение, наверное, будет слишком долгореализуемым. Поэтому предлагаю два варианта решения, быстрый и правильный:

----

'''Вариант 1 - быстрый, хоть и чуть неправильный (но пока закроем на это глаза):'''

1. Исправить формулу на
Твниз=(60 * Tвниз_пред / (N * Тцикла)) + TзадВМТ ''(+ТзадНМТ)''
Алексей, вот тут нужно уточнить, задержка в нижней точке, как и задержка в верхней точке входит во время вниз или нет? Если входит, то нужно прибавить и ее тоже.
2. Все остальное оставляем как есть (т.е. условие так и остается ""if Твниз < ТзадВМТ+1 then Tвниз:=ТзадВМТ+1"").

----

'''Вариант 2 - правильный'''
1. Исправить формулу на:
Твниз=60 * Tвниз_пред / (N * Тцикла)
2. Сделать Твниз отсчитываемым от включения ЭК, а не от срабатывания в датчика верхнего положения.
3. Изменить условие из имеющегося на 
if Твниз < 1 then Tвниз:=1

----

Я не знаю насколько сложно сейчас в сжатые сроки сделать правильно по варианту 2, но сейчас для исключения имеющейся ошибки меня устраивает наибыстрейший вариант 1.

Теперь про Тцикла=Твверх+Твнизпред+ТзадВМТ''(+ТзадНМТ)''. 
Алексей, хотелось бы уточнить, действует ли в настоящий момент задержка в НМТ при развороте по числу качаний? Если нет, то в формуле ТзадНМТ не нужно учитывать."	задача	new	средний	2-я очередь