id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
224	Ошибка при выборе таймаута условия разворота	andrei		" //Перенес alx из ticket:222#comment:20 //

По какой-то причине в 15:00:43 после срабатывания ДВ, условие разворота возникает в ту же секунду, хотя ожидалось как минимум задержка в ВМТ+1 сек.

{{{
Jun 25 15:00:22 smarthdcd[380]: controller.cpp:1592: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Jun 25 15:00:22 smarthdcd[380]: controller.cpp:1592: НУ2: запуск двигателя (20.0 Гц)
Jun 25 15:00:33 smarthdcd[380]: controller.cpp:3739: верхний датчик положения активен
Jun 25 15:00:33 smarthdcd[380]: controller.cpp:1629: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Jun 25 15:00:33 smarthdcd[380]: controller.cpp:1629: НУ2: останов двигателя (нормальный)
Jun 25 15:00:33 smarthdcd[380]: controller.cpp:3889: верхний датчик положения неактивен
Jun 25 15:00:39 smarthdcd[380]: controller.cpp:3094: условие разворота

Jun 25 15:00:39 smarthdcd[380]: controller.cpp:1592: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Jun 25 15:00:39 smarthdcd[380]: controller.cpp:1592: НУ2: запуск двигателя (20.0 Гц)
Jun 25 15:00:43 smarthdcd[380]: controller.cpp:3739: верхний датчик положения активен
Jun 25 15:00:43 smarthdcd[380]: controller.cpp:1629: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Jun 25 15:00:43 smarthdcd[380]: controller.cpp:1629: НУ2: останов двигателя (нормальный)
Jun 25 15:00:43 smarthdcd[380]: controller.cpp:3094: условие разворота

Jun 25 15:00:44 smarthdcd[380]: controller.cpp:3889: верхний датчик положения неактивен
Jun 25 15:02:43 smarthdcd[380]: controller.cpp:3094: условие разворота
}}}

Думаю где-то может быть ошибка."	баг	closed	средний	1-я очередь	не воспроизводится