id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
226	Привод не разворачивается при движении вниз в течении разумного времени.	andrei	alx	">Jun 26 15:43:31 smarthdcd[1352]: controller.cpp:2995: --> longDownTime(): 2147488768
После этого привод едет вниз дольше всех установленных времен.
Помогает срабатывание ДН."	баг	closed	средний	1-я очередь	fixed