id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
23	Управление двигателем с помощью дискретных сигналов	san	andrei	"В нашей станции самые важные команды запуска и останова двигателя передаются через шину rs-485 которая загружена другими командами, есть вероятнось ошибок и  кроме того на одной шине находятся оба чрп. В этих условиях получается что в автоматическом режиме команды пуска/стопа передаются на ЧРП1 и ЧРП2 не достаточно синхронно, а в ручном режиме есть существенные задержки между нажатием кнопок на панели оператора и запуском двигателя.
Для устранения этих недостатков предлагается подавать команды ""Пуск"" , ""Стоп"", ""Быстрый стоп"" по отдельным, независимым линиям.

Алгоритм видится такой:
В авт режиме:
...
ход вниз (Во время хода вниз записали частоту в ЧРП1 и ЧРП2)
условие разворота
Одновременно запустили ЧРП1 и ЧРП2
ход вверх
верхний датчик
остановили оба ЧРП
ход вниз (записали частоту в ЧРП)
....

В руч режиме:
При переходе в руч. режим или при изменении частоты записали частоту в ЧРП
при нажатии кнопки Вверх - запустили чрп
при отпускании - остановили"	улучшение	new	средний	1-я очередь