id	summary	reporter	owner	description	type	status	priority	milestone	resolution	keywords	cc
39	Отправлять команды запуска и останова к ЧРП как можно чаще	san	alx	"Для повышения ""быстродействия"" кнопок управления в ручном режиме и для обеспечения большей синхронности приводов в автоматическом, отправлять команды к чрп как можно чаще.
Артём предлагает примерно такой алгоритм:

- команда к ЧРП1
- команда к ЧРП2
- другая посылка из очереди
- команда к ЧРП1
- команда к ЧРП2
- другая посылка из очереди



"	улучшение	closed	Полный атас	1-я очередь	fixed		andrei Art_M