= Станция управления частотно-регулируемыми приводами =

=== Последние изменения в коде ===

[[ChangeLog(/, 5)]]


{{{#!plantuml
@startuml
title Упрощенная диаграмма состояний привода
skinparam handwritten true
skinparam monochrome true
skinparam Shadowing false
skinparam noteBackgroundColor white
skinparam sequenceMessageAlign center
skinparam defaultFontName "Frezer-Font"

state startDown: Первый\nстартовый\nход вниз
state startDown2: Второй\nстартовый\nход вниз
state startUp: Cтартовый\nход вверх
state Up: Рабочий\nход вверх
state Down: Рабочий\nход вниз
state OverheatDown1: Спуск к НМТ\nпри перегреве
state OverheatDown2: Второй спуск\nпри перегреве
state Cooling: охлаждение
state ovlRestart1: сброс датчиков\nпри перегрузе
state ovlDown: ход вниз\nпри перегрузе
state ovlARA: задержка перед\nАПВ при перегрузе

startDown --> startUp: сработал\nнижний\nдатчик
startDown --> startUp: таймаут\nхода\nвниз
startUp --> startDown2: сработал\nверхний\nдатчик
startDown2 --> Up: сработал\nнижний\nдатчик
startDown2 --> Up: таймаут\nхода\nвниз
Up --> Down: сработал\nверхний\nдатчик

startDown --> OverheatDown1: T выше T6
startUp --> OverheatDown1: T выше T6
startDown2 --> OverheatDown1: T выше T6
Up --> OverheatDown1: T выше T6
Down --> OverheatDown1: T выше T6
OverheatDown1 --> OverheatDown2: сработал\nнижний\nдатчик
OverheatDown1 --> OverheatDown2: таймаут\nхода\nвниз
OverheatDown2 --> Cooling: макс. время\nхода вниз

OverheatDown1 --> startUp: Т ниже Т5
OverheatDown2 --> startUp: Т ниже Т5
Cooling --> startUp: Т ниже Т5

startUp --> ovlRestart1: перегруз и\nсчетчик АПВ\nменьше\nмаксимума
ovlRestart1 --> ovlDown: таймаут\nсброса
ovlDown --> ovlARA: сработал\nнижний\nдатчик
ovlDown --> ovlARA: таймаут\nхода\nвниз
ovlARA --> startUp: таймаут\nзадержки\nАПВ

@enduml
}}}