Изменена работа с SPI: теперь при старте поллер создает очередь транзакций, а модули
display и board_SW, если плата работает в режиме Master, вместо прямого обращения к SPI
помещают транзакцию в очередь и ждут, когда она будет выполнена в потоке поллера.
Поток поллера на каждом проходе цикла проверяет очередь транзакций и, если она не пуста,
выполняет одну транзакцию из очереди.