Исправлена ошибка: при первом старте swd неправильно применялись ограничения
скорости портов, так как ограничения применялись до настройки общего регистра,
влияющего на применение ограничения. Теперь настройки глобальных регистров,
которые устанавливаются при старте и больше не трогаются, перенесены в
конструктор Prestera. Closes #292.