[wiki:WikiStart Плата SW-01][[BR]]
[[BR]]

== Полезные хитрости ==
 [[span(style=color: #FF0000, ''Внимание! Данное руководство предназначено для опытных пользователей. Выполнение некорректных команд может привести к потере работоспособности платы. '')]]

- Отладочный лог в sw-01: в файле {{{/etc/init.d/swd.sh}}} в переменной {{{ARGS}}} добавить опцию {{{-l7}}}, после сохранения файла перезапустить
- Перезапуск swd {{{/etc/init.d/swd.sh restart}}}
- Просмотр последних сообщений лога "на лету" с фильтрацией по слоту {{{tail -f /var/permlog/messages | grep "slot 07"}}} (вывод останавливается во время ротации файла, нужно перезапускать)
- Обновление ПО ПЛИС {{{fpgactl -f /usr/share/sw/sw.rbf}}}
- Посмотреть законфигурирована ли ПЛИС {{{fpgactl -s}}}
- Резет кассеты {{{spictl 81 01 00 00}}}
- Лог swd:{{{cat /var/permlog/messages}}}
- Вывод лога в реалтайме с грепом по слоту:  {{{swd -d 2>&1 |grep 'slot 01'}}}
- Команды мониторинга [[attachment:monitoring.txt]]. Например, запрос миба платы из браузера{{{ http://192.168.0.215/api.php?json={"cmd":"getMIB","slot":15} }}}
- Команды из консоли {{{send <slot> xx xx ....}}}, данные команды.
- Полный snmp oid {{{1.3.6.1.4.1.32109.9999.4.<slot>.<oid>}}}
- Для того чтобы процесс swd не запускался повторно (если его убить) нужно создать файл {{{touch /tmp/restarting-swd}}}
- Убить swd {{{killall swd}}}
- Отправка сырых данных по шине SPI(swd должен быть убит в это время) {{{spictl 1 6 <slot> xx xx xx xx ... }}}, xx - данные в hex. Данные отправляются как есть, контрольную сумму, флаги 7E и esq -нужно самому.
[[BR]]
**ИНСТРУКЦИЯ по устранению циклического перезапуска платы (тормозит jffs)**
[[BR]]
1. Отключить swd использование watchdog таймера добавлением опции -w (в файле {{{/etc/init.d/swd.sh}}} в переменной {{{ARGS}}} добавить опцию {{{-w}}}, после сохранения файла перезапустить).
2. Дать плате запуститься и поработать минут 10.
3. Вернуть все обратно (убрать добавленную  опцию -w и перезапустить swd).
[[BR]][[BR]]
**ИНСТРУКЦИЯ по скипанью плохих блоков NAND FLASH**
[[BR]]
1. Подключить терминал к технологическому порту RS-232.
2. Подать питание на плату SW-01.
3. При появлении надписи "Hit any key to stop autoboot" нажать ENTER.
4. Ввести команду nand markbad <address> где <address> - адрес дефектного блока.
5. Нажать ENTER.
Как вычислить адрес плохого блока: в адресе, который сообщает linux, обнулить 17 младших бит, а затем прибавить адрес начала раздела с файловой системой (адреса разделов linux пишет при старте, файловая система находится в разделе "root", сейчас его адрес 0x3a0000).
[[BR]]
Как проверить в u-boot, что блок не читается: выполнить команду nand read 0x22000000 <address> 0x20000 и контролировать наличие ошибки.
[[BR]][[BR]]
**ИНСТРУКЦИЯ перепрограммирования платы**
1. Подключить шнур USB
2. Подключить терминал в COM
3. Замкнуть пинцетом точки как на фото
[[Image(romboot.jpg)]]
4. Подать питание
5. В терминале должна появиться надпись RomBOOT
6. ОС определит коммуникационное устройство на шине USB (например /dev/ttyACM0).
7. Запустить sam-ba (2.14), в появившемся диалоге в строке “Select the connection” выбрать USB-устройство, “Select your board” выбрать “at91sam9g20-ek”, нажать “Connect”.
8. В окне sam-ba выбрать вкладку “!NandFlash”.
9. В секции scripts выбрать “Enable !NandFlash” и нажать кнопку “Execute”.
10. Стереть содержимое, Erase all
11. Далее по методике