| Version 10 (modified by , 5 years ago) ( diff ) |
|---|
Протокол обмена данными c UPS-1200
1. Формат пакета
|FLAG | ADDR | CMND | DATA | CSUM | FLAG |
- Поле FLAG имеет размер 1 байт, предназначено для определения приемником границ пакета, значение поля фиксированное 0x7E. Флаги могут постоянно передаваться в сети между пакетами. Если сетевой элемент обнаруживает байт, не являющийся флагом, он тем самым уведомляется о начале пакета. При обнаружении следующего флага, элемент будет знать, что поступил полный пакет.
- Поле ADDR имеет размер 1 байт, предназначено для передачи адресной информации и трактуется по-разному в зависимости от направления движения пакета. Для пакета исходящего от сетевого модуля ADDR=0. Для пакета исходящего из UPS-1200 ADDR=0x7F.
- Поле CMND имеет размер 1 байт, предназначено для кодирования команд или ответов. Значения 0x00-0x7F кодируют команды, значения 0x80-0xFF - ответы. Кодировка поддерживаемых команд и ответов приведена ниже.
- Поле DATA может быть размером 0-74 байт, содержимое зависит от значения поля CMND
- Поле CSUM имеет размер 1 байт, предназначено для контроля полей ADDR, CMND и DATA. Вычисляется как ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ всех байтов в контролируемых полях.
2. Кодирование
Для предотвращения ложного распознавания границ пакета, все передаваемые данные, кроме полей FLAG, должны подвергаться следующей процедуре:
- если значение байта данных есть 0x7E, то он заменяется двумя байтами 0x7D и 0x5E;
- если значение байта данных есть 0x7D, то он заменяется двумя байтами 0x7D и 0x5D.
Все размеры полей приведены без учета описанных выше замен. После распознавания пакета производится:
- обратная замена байтов. Если длина пакета после замены больше 77 байт, пакет не обрабатывается;
- проверка контрольной суммы пакета. Если контрольная сумма не совпадает, то пакет не обрабатывается;
- проверка поля адреса
- обработка команды, если адрес совпадает. Если код команды не известен UPS-1200, пакет не обрабатывается;
- посылается ответ.
Команды запроса состояния UPS-1200 посылаются периодически, поэтому единичная потеря ответа на эти команды допустима (произойдет задержка отображения состояния).
3. Команды
UPS-1200 поддерживает следующие команды:
- CMND = 0x00 (ответ 0x80) - основная команда, в ответе передаются основные параметры ИБЭП. Формат команды: "7E 00 00 00 7E".
- CMND = 0x01 (ответ 0x81) - опрос составных устройств ИБЭП. Формат команды: "7E 01 DATA CSUM 7E". В поле DATA команды передаётся 1 байт, в зависимости от значения которого команда имеет разное назначение и ответ:
- DATA = 0 - Опрос параметров центральной платы RC-01
- DATA = 1 - Опрос параметров АКБ (имеет смысл отправлять если к ИБЭП подключена АКБ, признак подключения передается в ответе на CMND=0)
- DATA = 2,3,4,5 - Опрос параметров выпрямителя RC-48 установленного в слот 2,3,4 или 5 (имеет смысл отправлять только для тех слотов в которые установлены выпрямители, признак наличия выпрямителя в слоте передается в ответе на CMND=0)
4. Расшифровка ответов на команды
В зависимости от версии устройства длина ответа может быть разной, но максимальный размер поля DATA ограничен 74 байтами. Если в ответе устройства не хватает части переменных, значения этих переменных в базе заполняются нолями.
Ответ на команду CMND=0
| № байта | OID | Тип | |
|---|---|---|---|
| 1 | 0x7e (FlAG) | ||
| 2 | 0x7F (ADDR) | ||
| 3 | 0x80 (CMND) | ||
| 4 | 0x7e Аппаратная версия устройства = расширенная | ||
| 5 | 0x04 Аппаратная версия устройства = UPS-1200 | ||
| 6 | бит 7 – Общая авария | adc.10001.1 | uint8, ro |
| 6 | биты 6..0- Программная версия | adc.10001.2 | uint8, ro |
| 7 | ...редактируется... | ||
| 8 | ...редактируется... | ||
| 9 | Расширенная программная версия(подверсия) | adc.10001.2 | uint8, ro |
| ... | ...редактируется... | ||
| N-1 | CSUM | ||
| N | 0x7e (FlAG) |
