wiki:AdcProtocol

Version 28 (modified by san, 6 years ago) ( diff )

добавил команды конфигурации и перезапуска

Протокол обмена данными c UPS-1200

1. Формат пакета

|FLAG | ADDR | CMND | DATA | CSUM | FLAG |

  • Поле FLAG имеет размер 1 байт, предназначено для определения приемником границ пакета, значение поля фиксированное 0x7E. Флаги могут постоянно передаваться в сети между пакетами. Если сетевой элемент обнаруживает байт, не являющийся флагом, он тем самым уведомляется о начале пакета. При обнаружении следующего флага, элемент будет знать, что поступил полный пакет.
  • Поле ADDR имеет размер 1 байт, предназначено для передачи адресной информации и трактуется по-разному в зависимости от направления движения пакета. Для пакета исходящего от сетевого модуля ADDR=0. Для пакета исходящего из UPS-1200 ADDR=0x7F.
  • Поле CMND имеет размер 1 байт, предназначено для кодирования команд или ответов. Значения 0x00-0x7F кодируют команды, значения 0x80-0xFF - ответы. Кодировка поддерживаемых команд и ответов приведена ниже.
  • Поле DATA может быть размером 0-74 байт, содержимое зависит от значения поля CMND
  • Поле CSUM имеет размер 1 байт, предназначено для контроля полей ADDR, CMND и DATA. Вычисляется как ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ всех байтов в контролируемых полях.

2. Кодирование

Для предотвращения ложного распознавания границ пакета, все передаваемые данные, кроме полей FLAG, должны подвергаться следующей процедуре:

  • если значение байта данных есть 0x7E, то он заменяется двумя байтами 0x7D и 0x5E;
  • если значение байта данных есть 0x7D, то он заменяется двумя байтами 0x7D и 0x5D.

Все размеры полей приведены без учета описанных выше замен. После распознавания пакета производится:

  1. обратная замена байтов. Если длина пакета после замены больше 77 байт, пакет не обрабатывается;
  2. проверка контрольной суммы пакета. Если контрольная сумма не совпадает, то пакет не обрабатывается;
  3. проверка поля адреса
  4. обработка команды, если адрес совпадает. Если код команды не известен UPS-1200, пакет не обрабатывается;
  5. посылается ответ.

Команды запроса состояния UPS-1200 посылаются периодически, поэтому единичная потеря ответа на эти команды допустима (произойдет задержка отображения состояния).

3. Команды

UPS-1200 поддерживает следующие команды:

Команды мониторинга(запрос на чтение данных)

  • CMND = 0x00 (ответ 0x80) - основная команда, в ответе передаются основные параметры ИБЭП. Формат команды: "7E 00 00 00 7E".
  • CMND = 0x01 (ответ 0x81) - опрос составных устройств ИБЭП. Формат команды: "7E 00 01 DATA CSUM 7E". В поле DATA команды передаётся 1 байт, в зависимости от значения которого команда имеет разное назначение и ответ:
    • DATA = 0 - Опрос параметров центральной платы RC-01
    • DATA = 1 - Опрос параметров АКБ.
    • DATA = 2,3,4,5 - Опрос параметров выпрямителя RC-48 установленного в слот 2,3,4 или 5 (имеет смысл отправлять только для тех слотов в которые установлены выпрямители, признак наличия выпрямителя в слоте передается в ответе на CMND=0)

Конфигурационные команды(чтение/запись параметров конфигурации в ПЗУ устройства)

  • CMND = 0x07 (ответ 0x87) - чтение байта данных конфигурации. Формат команды: "7E 00 07 ADRLO ADRHI CSUM 7E". ADRLO - младший байт адреса байта, ADRHI - старший байт адреса. Ответ на команду "7E 7F 87 ADRLO ADRHI BYTE CSUM 7E", BYTE - прочитанный байт данных.
  • CMND = 0x08 (ответ 0x88) - запись байта данных конфигурации. Формат команды: "7E 00 08 ADRLO ADRHI BYTE CSUM 7E", BYTE - записываемый байт данных. Ответ на команду "7E 7F 88 ADRLO ADRHI BYTE CSUM 7E", BYTE - записанный байт данных.
  • CMND = 0x11 (ответ 0x91) - чтение 32 байта данных конфигурации. Формат команды: "7E 00 11 ADRLO ADRHI CSUM 7E", ADRLO - младший байт начального адреса, ADRHI - старший байт начального адреса. Ответ на команду "7E 7F 91 ADRLO ADRHI <BYTE32> СS CSUM 7E", BYTE - прочитанный байт данных, <BYTE32> - прочитанные 32 байта данных, CS- контрольная сумма для поля <BYTE32> (алгебраическая сумма всей байт по модулю $FF с переполнением).
  • CMND = 0x12 (ответ 0x92) - запись 32 байта данных конфигурации. Формат команды: "7E 00 12 ADRLO ADRHI <BYTE32> CS CSUM 7E", <BYTE32> - записываемые 32 байта данных, CS- контрольная сумма для поля <BYTE32> (алгебраическая сумма всей байт по модулю $FF с переполнением). Ответ на команду "7E 7F 92 ADRLO ADRHI CS CSUM 7E", CS- контрольная сумма для записанных 32 байт(алгебраическая сумма всей байт по модулю $FF с переполнением).

Перезапуск

  • CMND = 0x09 (ответа на команду нет) - перезапуск ИБЭП. Формат команды: "7E 00 09 AA BB CC CSUM 7E".

4. Расшифровка ответов на команды

В зависимости от версии устройства длина ответа может быть разной, но максимальный размер поля DATA ограничен 74 байтами. Если в ответе устройства не хватает части переменных, значения этих переменных в базе заполняются нолями.

Ответ на команду CMND=0

№ байта OID Тип Прим.
0x7e (FlAG)
0 0x7F (ADDR)
1 0x80 (CMND)
2 0x7e Аппаратная версия устройства = расширенная
3 0x04 Аппаратная версия устройства = UPS-1200
4 бит 7 – Общая авария adc.10001.1.0int, ro
4 биты 6..0- Программная версия adc.10001.2.0int, ro
5 бит 1 - Наличие RM-48 №1 adc.10001.9.1.1.0int, ro
5 бит 2 - Наличие RM-48 №2 adc.10001.9.2.1.0int, ro
5 бит 3 - Наличие RM-48 №3 adc.10001.9.3.1.0int, ro
5 бит 4 - Наличие RM-48 №4 adc.10001.9.4.1.0int, ro
6 пока не используем
7 Расширенная программная версия(подверсия) adc.10001.3.0int, ro
8, 9 Uнагрузки adc.10001.4.1.0int, ro*3
10, 11 UАКБ adc.10001.4.2.0int, ro
12, 13 U220 adc.10001.4.3.0int, ro
14, 15 Iнагрузки adc.10001.4.4.0int, ro
16, 17 IАКБ adc.10001.4.5.0int, ro
18, 19 Pвыпрямителей adc.10001.4.6.0int, ro
20, 21 TАКБ adc.10001.4.7.0int, ro
22 бит 0 - Датчик 1 adc.10001.5.1.0int, ro
22 бит 1 - Датчик 2 adc.10001.5.2.0int, ro
22 бит 2 - Датчик 3 adc.10001.5.3.0int, ro
22 бит 3 - Датчик 4 adc.10001.5.4.0int, ro
23 пока не используем
24 бит 1 - Автомат 1 adc.10001.6.1.0int, ro
24 бит 2 - Автомат 2 adc.10001.6.2.0int, ro
24 бит 3 - Автомат 3 adc.10001.6.3.0int, ro
24 бит 4 - Автомат 4 adc.10001.6.4.0int, ro
24 бит 5 - Автомат 5 adc.10001.6.5.0int, ro
24 бит 6 - Автомат 6 adc.10001.6.6.0int, ro
25 пока не используем
26 бит 0 - Авария Потеря 220 adc.10001.7.1.0int, ro
26 бит 1 - Авария Отключение АКБ adc.10001.7.2.0int, ro
26 бит 2 - Авария Критический разряд adc.10001.7.3.0int, ro
26 бит 3 - Отключение неприоритетной нагрузки adc.10001.7.4.0int, ro
26 бит 4 - Авария RM-48 adc.10001.7.5.0int, ro
26 бит 5 - Не включен контактор АБ adc.10001.7.6.0int, ro
26 бит 6 - Не совпадает количество RM-48 adc.10001.7.7.0int, ro
26 бит 7 - Авария термодатчика adc.10001.7.8.0int, ro
27 бит 0 - Отключение АБ по напряжению adc.10001.7.9.0int, ro
27 бит 1 - Дисбаланс напряжения АБ adc.10001.7.10.0int, ro
27 бит 2 - Нет контроля АБ (отсутствие измерительного шнура) adc.10001.7.11.0int, ro
28..34 пока не используем
35 бит 7 - Разряд АКБ adc.10001.4.8.0int, ro
N CSUM
0x7e (FlAG)

Примечания

  • 1. Значения, занимающие более одного байта передаются в ответе младшим байтом вперёд.
  • 2. Битовые значения записываются в младший бит переменной SNMP.
  • 3. Значение Uнагрузки полученное от UPS-1200 делится на 10 и округляется до целого.

Ответ на команду CMND=0x01, DATA=0x01 (Чтение параметров АКБ)

№ байта OID Тип
0x7e (FlAG)
0 0x7F (ADDR)
1 0x81 (CMND)
2 0x01 Ответ АКБ
3 UАБ1 adc.10001.8.2.1.0int, ro
4 UАБ2 adc.10001.8.2.2.0int, ro
5 UАБ3 adc.10001.8.2.3.0int, ro
6 UАБ4 adc.10001.8.2.4.0int, ro
7 UАБ5 adc.10001.8.2.5.0int, ro
8 Статус батареи adc.10001.8.3.0int, ro
9..30 пока не используем
N CSUM
0x7e (FlAG)
Note: See TracWiki for help on using the wiki.