Исправлена ошибка, приводившая к падению при получении невалидного SDP предложения:
сгенерированный SDP-ответ помещался в тело ответа до проверки if(media_pos < 0),
в результате, если мы не могли сформировать SDP-ответ, возникало обращение по
NULL-указателю (или по мусорному указателю). Теперь тело ответа устанавливается
после всех возможных проверок. Closes #183.