Исправлена ошибка, приводившая к невозможности создать новое соединение
после использования кодеков G726. createConnection() завершалось с
ошибкой из-за того что в параметрах RTP оставался payload type от
предыдущего соединения, отсутствующий в дефолтной таблице PTMNG.
Теперь сделано следующее: таблица PTMNG хранится в памяти каждого
канала, и setPayloadType() только модифицирует эту таблицу. После
завершения модификаций с помощью setPayloadType() выполняется send_PTMNG(),
которая отправляет таблицу из памяти в MSP. See #161.