Внутри setRTPparams() убраны ненужные отключения потока RTP:
добавлены проверки, соответствуют ли требуемые кодеки/PT
уже установленным, и если да (то есть кодек/pt не изменились),
остановка и перенастройка потока RTP не производится, чем
устранены заметные на слух паузы, которые могли возникать,
например, в момент ответа. Closes #161.