Changes between Version 10 and Version 11 of Карточка #144
- Время:
- 11 дек. 2018 г., 16:07:05 (6 лет назад)
Обозначения:
- Без изменений
- Добавлено
- Удалено
- Изменено
-
Карточка #144 – Описание
v10 v11 1 1 Обнаружены существенные недостатки алгоритма в ТЗ и баги связанные с выходом за верхний датчик... 2 2 1. При включении при сработавшем нижнем датчике сразу осуществляется ход вверх. Это плохо , т.к. в случае залипания нижнего датчика и сбросе питания в ВМТ , которая по инерции находится выше верхнего датчика, мы получим продолжение хода вверх за верхний датчик. 3 2. При продолжительном срабатывании верхнего датчика и отсутствии привод выполняет разворот и ход наверх несмотря на сработавший верхний датчик и далее за верхний датчик.3 2. При продолжительном срабатывании верхнего датчика и отсутствии отсутствии срабатывания нижнего датчика привод выполняет разворот и ход наверх несмотря на сработавший верхний датчик и далее за верхний датчик. 4 4 3. При сработавшем верхнем датчике и срабатывании нижнего датчика привод начинает и продолжает ход за верхний датчик. 5 5 4. Уставка продолжительности сработанного состояния датчиков нас не спасает ни от чего,
