#220 closed улучшение
Изменять время хода вниз в зависимости от времени задержки в ВМТ. — at Первоначальная версия
| Сообщил: | andrei | Владелец: | |
|---|---|---|---|
| Приоритет: | Срочно | Этап разработки: | 1-я очередь |
| Ключевые слова: | Копия: | san, Art_M, alx |
Описание
Артем выяснил что привод ведет себя не так как ожидалось.
Если настройка максимальное время хода вниз не намного больше времени задержки в ВМТ, то привод после задержки в ВМТ движется вверх.
Артем предлагаетвот это:
Твниз := 60/ ЧК * Твнизпред / (Твнизпред+Твверх);
if Твниз < ТзадВМТ+1
then Tвниз:=ТзадВМТ+1
Note:
See TracTickets
for help on using tickets.
