Странности в работе СУГП-ЧР

[andrei]

Станция на достаточно продолжительное время одновременно включает мотор и открывает электроклапана. Есть мысль что это неправильно. Для ислючения такого поведения в будущем нужно понять зачем она так делает.
В логе начиная с 14:08:25.
При дальнейшей разработке УГП-ЧР принять во внимание.

[andrei]

Артем: Андрей, привет
Артем Павлович Макаров: Файл
Артем Павлович Макаров: нужно разобраться, что произошло
Артем Павлович Макаров: в логе messages.16 с 14:08 и далее происходит нечто непонятное
Артем Павлович Макаров: messages.16 с 14:08:26
Артем Павлович Макаров: 14:08:25 chf,jnfk dth[ybq lfnxbr
Артем Павлович Макаров: это да
Артем Павлович Макаров: но привод продолжает работать на 1 моторе
Артем Павлович Макаров: смотри 14_08_25 сработал верхний датчик
Артем Павлович Макаров: далее некоторый забег
Артем Павлович Макаров: ввключаются клапаны
Артем Павлович Макаров: начинается фаза спуска
Артем Павлович Макаров: 14_08_26 повторно срабатывает верхний датчик, уже на спуске
Артем Павлович Макаров: а далее до 14_10_25 включены одновременно оба клапана и вколючен первый мотор на 60 ГЦ
Артем Павлович Макаров: привод как бы ехал вниз, но при этом продолжал крутить первый мотор
Артем Павлович Макаров: и в 14_10_25 возникло условие разворота
Артем Павлович Макаров: хочу доконца понять, почему он встал
Артем Павлович Макаров: знаю что сейчас оба ЧРП говорят о низкой температуре
Андрей: там двери-то закрыты?
Андрей: может все инеем покрылось?
Артем Павлович Макаров: все может быть, просто не понятно, он сначала встал, а потом замерз или наоборот
Артем Павлович Макаров: вот далее после вознеикновения разворота оба клапана выключилисть
Артем Павлович Макаров: и он тутже в 14_10_26 достиг верхнего датчика
Артем Павлович Макаров: после чего клапаны включились, а мотор выключился
Артем Павлович Макаров: в 14_10_36 он спустился к нижнему
Артем Павлович Макаров: Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Артем Павлович Макаров: но его не происходит, оба клапаны выключены, привод стоит на нижнем датчике
Артем Павлович Макаров: Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: P=24.3 атм. G=1920.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен

[andrei]

Артем Павлович Макаров: а вот еще не понятноЭ, он до этогоо в 14_10_25, он решал запустить с частотой 20 Гц уже работающий на 60Гц первый мотор

[andrei]

[ 19 ноября 2019 г. 11:37 ] Артем Павлович Макаров: после того как он остановил мотор после достижения верхнего датчика, более ни один мотор уже не запускался
[ 19 ноября 2019 г. 11:38 ] Артем Павлович Макаров: контроллер писал, что запускает первый мотор на 20Гц, потом на 37,5 Гц, но движения нет
[ 19 ноября 2019 г. 11:38 ] Артем Павлович Макаров: токи и частоты по 0м
[ 19 ноября 2019 г. 11:39 ] Артем Павлович Макаров: вот обрати внимание
[ 19 ноября 2019 г. 11:39 ] Артем Павлович Макаров: в Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода
[ 19 ноября 2019 г. 11:39 ] Артем Павлович Макаров: что это означает
[ 19 ноября 2019 г. 11:39 ] Артем Павлович Макаров: ?
[ 19 ноября 2019 г. 11:39 ] Артем Павлович Макаров: перевели в РУЧ?

[Art_M]

ну и далее не запуская моторы, замерз и оставшийся ЧРП

Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:4366: Авария привода: 26.2 Ост. по низк. темп. ЧРП НУ1 и НУ2
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-68.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода

[Art_M]

Лично я здесь вижу несколько подозрительных моментов:

Фрагмент нормальной работы:
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: controller.cpp:2820: верхний датчик положения активен
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: P=76.9 атм. G=6261.0 кгс I1=87.0 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: P=76.9 атм. G=6261.0 кгс I1=87.0 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: P=76.9 атм. G=6261.0 кгс I1=87.0 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: controller.cpp:2962: верхний датчик положения неактивен
Nov 18 14:08:04 smarthdcd[374]: P=76.8 атм. G=6254.1 кгс I1=87.0 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:05 smarthdcd[374]: controller.cpp:2820: верхний датчик положения активен
Nov 18 14:08:05 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3138.9 кгс I1=63.4 A I2=0.0 A F1=39.4 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:06 smarthdcd[374]: controller.cpp:2962: верхний датчик положения неактивен
Nov 18 14:08:06 smarthdcd[374]: P=35.0 атм. G=2801.0 кгс I1=63.4 A I2=0.0 A F1=39.4 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:09 smarthdcd[374]: P=23.6 атм. G=1860.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:14 smarthdcd[374]: P=24.1 атм. G=1908.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:15 smarthdcd[374]: controller.cpp:3354: нижний датчик положения активен
Nov 18 14:08:15 smarthdcd[374]: P=22.9 атм. G=1808.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:08:15 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (60.0 Гц)
Nov 18 14:08:15 smarthdcd[374]: P=22.9 атм. G=1808.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:08:16 smarthdcd[374]: controller.cpp:3421: нижний датчик положения неактивен
Nov 18 14:08:16 smarthdcd[374]: P=52.5 атм. G=4249.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:21 smarthdcd[374]: P=72.6 атм. G=5901.0 кгс I1=84.4 A I2=0.0 A F1=60.1 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:21 smarthdcd[374]: P=73.1 атм. G=5942.4 кгс I1=84.4 A I2=0.0 A F1=60.1 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:2820: верхний датчик положения активен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: P=76.5 атм. G=6227.5 кгс I1=86.9 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: P=76.5 атм. G=6227.5 кгс I1=86.9 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: P=76.5 атм. G=6227.5 кгс I1=86.9 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:2962: верхний датчик положения неактивен
Nov 18 14:08:25 smarthdcd[374]: P=76.7 атм. G=6245.2 кгс I1=86.9 A I2=0.0 A F1=60.3 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:4366: Авария привода: 26.1 Низкая температура ЧРП НУ2
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3144.2 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: config.cpp:223: Настройка 'selectedDrive2' изменена: 'Выбран' --> 'Не выбран'
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3144.2 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

"Конец нормальной работы"

Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (60.0 Гц)

Строчка выше означает неожиданный запуск мотора НУ1, хотя у нас только что было срабатывание верхнего датчика и уже открылись клапаны для осуществления спуска. Далее происходит спуск с действующим мотором НУ1

Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3144.2 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:4436: Снятие аварии: 26.1 Низкая температура ЧРП НУ2
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3144.2 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:2820: верхний датчик положения активен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=39.1 атм. G=3144.2 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:2962: верхний датчик положения неактивен
Nov 18 14:08:26 smarthdcd[374]: P=33.9 атм. G=2712.3 кгс I1=72.3 A I2=0.0 A F1=50.7 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:30 smarthdcd[374]: P=21.7 атм. G=1709.7 кгс I1=48.5 A I2=0.0 A F1=60.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: controller.cpp:4366: Авария привода: 26.1 Низкая температура ЧРП НУ2
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1720.7 кгс I1=48.5 A I2=0.0 A F1=60.1 Гц F2=0.0 Гц T=16.3°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (60.0 Гц)
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1720.7 кгс I1=48.5 A I2=0.0 A F1=60.1 Гц F2=0.0 Гц T=16.3°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: controller.cpp:4436: Снятие аварии: 26.1 Низкая температура ЧРП НУ2
Nov 18 14:08:35 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1720.7 кгс I1=48.5 A I2=0.0 A F1=60.1 Гц F2=0.0 Гц T=16.3°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:08:48 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1727.4 кгс I1=48.4 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=16.5°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
...
Nov 18 14:10:23 smarthdcd[374]: P=21.8 атм. G=1711.7 кгс I1=47.7 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=17.9°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Так как у нас НУ1 на максимуме, а датчик нижний недостижим (т.к. мотор НУ1 нагнетает и не дает приводу спускаться), то привод решает увеличить производительность, подключив НУ2 к следующему ходу вверх, включить обе НУ на частоте 20Гц

Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: config.cpp:223: Настройка 'selectedDrive2' изменена: 'Не выбран' --> 'Выбран'
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1725.0 кгс I1=48.1 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive1' изменена: 60.00 --> 20.00
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1725.0 кгс I1=48.1 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive2' изменена: 60.00 --> 20.00
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1725.0 кгс I1=48.1 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:2382: условие разворота

Строчкой выше разворот, на ход вверх, после недостижения нижнего датчика

Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1725.0 кгс I1=48.1 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Nov 18 14:10:25 smarthdcd[374]: P=21.9 атм. G=1725.0 кгс I1=48.1 A I2=0.0 A F1=60.2 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:2820: верхний датчик положения активен
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: P=57.3 атм. G=4645.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=58.3 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: P=57.3 атм. G=4645.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=58.3 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (нормальный)
Nov 18 14:10:26 smarthdcd[374]: P=57.3 атм. G=4645.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=58.3 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен

Строчками выше произошло следующее: Так как при предыдущем спуске поршень едва оторвался от верхнего датчика, то при ходе вверех верхний датчик был достигнут практически мгновенно, веротяно поэтому первая НУ1 не успела опуститься с 60 до 20Гц, а вторая НУ2 и вовсе не успела запуститься. Но останов был произведен обеих НУ

Строчками ниже произойдет штатный спуск

Nov 18 14:10:27 smarthdcd[374]: controller.cpp:2962: верхний датчик положения неактивен
Nov 18 14:10:27 smarthdcd[374]: P=51.6 атм. G=4175.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.0°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:3354: нижний датчик положения активен
Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: P=24.3 атм. G=1920.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен

Т.к. мы нормально достигли нижнего датчика, а информации о том что какая-либо из НУ не должна запускаться у нас нет, то следуя логике у нас ход вверх ожидается на двух НУ, однако контроллер сообщает о запуске только одной НУ1

Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Nov 18 14:10:36 smarthdcd[374]: P=24.3 атм. G=1920.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:10:37 smarthdcd[374]: P=31.8 атм. G=2538.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен

Ток не растет, как и частота, однако по мелкому скачку давления видно, что какой то кратковременный запуск НУ1 в действительности произошел (ну или наводка от кратковременного запуска чуть подкинула нам давление), а далее тишина

Nov 18 14:10:49 smarthdcd[374]: P=22.7 атм. G=1786.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:10:52 smarthdcd[374]: P=22.0 атм. G=1731.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:10:54 smarthdcd[374]: P=21.6 атм. G=1696.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:10:56 smarthdcd[374]: P=21.3 атм. G=1673.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=18.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
...Тут все тоже самое что и выше, только давление потихоньку падает
Nov 18 14:12:18 smarthdcd[374]: P=16.5 атм. G=1280.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен

Далее естественно авария и останов привода, (тут зря пишет, что останов, т.к. далее полагаются мероприятия по встряхиванию клапанов и повышению производительности)

Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:4366: Авария привода: 19. Превышение времени хода вверх
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: P=16.2 атм. G=1254.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: P=16.2 атм. G=1254.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: P=16.2 атм. G=1254.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:12:36 smarthdcd[374]: P=16.2 атм. G=1254.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен

Ниже похоже процедура расклинивания

Nov 18 14:12:38 smarthdcd[374]: controller.cpp:3421: нижний датчик положения неактивен
Nov 18 14:12:38 smarthdcd[374]: P=18.3 атм. G=1429.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=16.1°C ЭК1=вкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Привод встряхивая клапан (почему то вижу только один, второй возможно не попадает в лог) спустился за нижний датчик, подсел на сальник и пытается стартануть с него, и опять же с одной НУ1 вместо двух

Nov 18 14:12:43 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
Nov 18 14:12:43 smarthdcd[374]: P=0.4 атм. G=-48.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=15.9°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Однако мотор уже действительно не запускается, никаких даже малейших скачков не видно

Nov 18 14:12:51 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=15.8°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:12:52 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-75.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=н/д F2=0.0 Гц T=15.7°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:12:54 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-69.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=15.7°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:12:57 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-63.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=15.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
...
Nov 18 14:14:34 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.8 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.9°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Не двинувшись никуда в течений 120сек, привод вновь сообщает об остановке

Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода
Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:14:43 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:47 smarthdcd[374]: P=0.4 атм. G=-46.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.5°C ЭК1=вкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Пошатав клапана выше, ниже он поднастраивает обе НУ на среднюю частоту 37,5, но запускает только НУ1

Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive1' изменена: 20.00 --> 37.50
Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: P=0.3 атм. G=-54.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive2' изменена: 20.00 --> 37.50
Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: P=0.3 атм. G=-54.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (37.5 Гц)
Nov 18 14:14:48 smarthdcd[374]: P=0.3 атм. G=-54.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:51 smarthdcd[374]: P=0.3 атм. G=-61.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:14:53 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-69.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=12.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:15:07 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-71.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=11.9°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:15:19 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-66.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=11.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
...
Nov 18 14:16:46 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=н/д F2=0.0 Гц T=10.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Тут контроллер решил ускориться и пытается запустить НУ1 на 60Гц (даже не шатая клапана, и и так и невоспользовавшись готовой к пуску НУ2), однако ничего не происходит, тишина.

Nov 18 14:16:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:1374: НУ1: запуск двигателя (60.0 Гц)
Nov 18 14:16:48 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-76.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=10.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:16:49 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-62.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=10.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:16:52 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-74.3 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=10.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:16:54 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-66.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=10.1°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
...
Nov 18 14:18:45 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-72.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=7.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода

И тут истекли 120 сек, последних попыток,

Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-77.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=7.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-77.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=7.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:18:48 smarthdcd[374]: P=0.1 атм. G=-77.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=7.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен

Тут привод курит бамбук 25 минут, за которые окончательно замораживает оба своих ЧРП

Nov 18 14:42:06 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-69.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:4366: Авария привода: 26.2 Ост. по низк. темп. ЧРП НУ1 и НУ2
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-68.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:4552: остановка привода
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-68.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-68.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:1409: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: P=0.2 атм. G=-68.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=-0.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
Nov 18 14:42:07 smarthdcd[374]: controller.cpp:1453: НУ1: помечена как неисправная

FATALITY! Sub-Zero wins! Flawless victory!