Changes between Version 2 and Version 3 of Modbus


Игнорировать:
Время:
20 сент. 2018 г., 18:46:01 (6 лет назад)
Автор:
alx
Комментарий:

--

Обозначения:

Без изменений
Добавлено
Удалено
Изменено
  • Modbus

    v2 v3  
    55Поддерживаются следующие функции:
    66
    7 - 3 (чтение регистров хранения)
     7- 3 (чтение регистров хранения);
     8- 4 (чтение входных регистров);
    89
    910== Описание данных, доступных через протокол Modbus ==
     
    1213
    1314||  '''Адрес регистра'''  ||  '''Описание регистра'''  ||  '''Множитель'''  ||
    14 ||  0x0000 - 0x0004  || Заводской номер контроллера ||    ||
    15 ||  0x0005 - 0x007f  || Зарезервировано ||    ||
    16 ||  0x0080 - 0x0100  || Настройка "Наименование скважины" ||    ||
    17 ||  0x0100 - 0x017f  || Настройка "Примечание" ||    ||
    18 ||  0x0180  || Настройка "Адрес modbus" ||  1  ||
    19 ||  0x0181  || Настройка "Остановка привода": 0 - остановить, 1 - нет ||  1  ||
    20 ||  0x0182  || Настройка "Выбор режима задания числа качаний": 0 - прямое указание, 1 - интеллектуально ||  1  ||
    21 ||  0x0183  || Настройка "Число качаний" ||  10^-2  ||
    22 ||  0x0184  || Настройка "Минимальное число качаний" ||  10^-2  ||
    23 ||  0x0185  || Настройка "Максимальное число качаний" ||  10^-2  ||
    24 ||  0x0186  || Настройка "Условный коэффициент наполнения" ||  10^-2  ||
    25 ||  0x0187  || Настройка "Способ задания линии X": 0 - % между мин и макс G, 1 - % от значения минимума G, 2 - % от значения максимума ||  1  ||
    26 ||  0x0188  || Настройка "Коэффициент смещения линии Х" ||  10^-2  ||
    27 ||  0x0189  || Настройка "Определение пересечения": 0 - последнее пересечение, 1 - все пересечения ||  1  ||
    28 ||  0x018a - 0x018b  || Настройка "Интервал корректировки числа качаний" ||  10^-2  ||
    29 ||  0x018c  || Настройка "Максимальное время хода вниз" ||  10^-2  ||
    30 ||  0x018d  || Настройка "Максимальное время хода вверх" ||  10^-2  ||
    31 ||  0x018e - 0x018f  || Настройка "Максимальное значение нагрузки на штоке" ||  10^-2  ||
    32 ||  0x0190 - 0x0191  || Настройка "Минимальное значение нагрузки на штоке" ||  10^-2  ||
    33 ||  0x0192  || Настройка "Разворот при долгом ходе вниз": 0 - по минимальному числу качаний, 1 - по максимальному времени хода ||  1  ||
    34 ||  0x0193  || Настройка "Отображать долгий ход вниз как неисправность": 0 - да, 1 - нет ||  1  ||
    35 ||  0x0194  || Настройка "Кол-во АПВ при перегрузах" ||  1  ||
    36 ||  0x0195  || Настройка "Задержка между АПВ" ||  10^-2  ||
    37 ||  0x0196  || Настройка "Кол-во циклов для сброса АПВ" ||  1  ||
    38 ||  0x0197  || Настройка "Температура выключения дополнительного насоса системы охлаждения" ||  10^-2  ||
    39 ||  0x0198  || Настройка "Температура включения дополнительного насоса системы охлаждения" ||  10^-2  ||
    40 ||  0x0199  || Настройка "Температура выключения вентилятора маслоохладителя" ||  10^-2  ||
    41 ||  0x019a  || Настройка "Температура включения вентилятора маслоохладителя" ||  10^-2  ||
    42 ||  0x019b  || Настройка "Температура возобновления работы привода" ||  10^-2  ||
    43 ||  0x019c  || Настройка "Температура приостановки работы привода" ||  10^-2  ||
    44 ||  0x019d  || Настройка "Насос системы охлаждения": 0 - основной, 1 - дополнительный ||  1  ||
    45 ||  0x019e  || Настройка "Частота вращения основного насоса при охлаждении" ||  10^-2  ||
    46 ||  0x019f  || Настройка "Максимальное время работы основного насоса при охлаждении" ||  10^-2  ||
    47 ||  0x01a0  || Настройка "Работа насосной установки НУ1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
    48 ||  0x01a1  || Настройка "Работа насосной установки НУ2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
    49 ||  0x01a2  || Настройка "Приоритет при НУ1 и НУ2 авто": 0 - НУ1, 1 - НУ2 ||  1  ||
    50 ||  0x01a3  || Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
    51 ||  0x01a4  || Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
    52 ||  0x01a5  || Настройка "Приоритет при ЭК1 и ЭК2 авто": 0 - ЭК1, 1 - ЭК2 ||  1  ||
    53 ||  0x01a6  || Настройка "Разрешение раздельного запуска включенных НУ при авариях НУ": 0 - Вкл, 1 - Откл ||  1  ||
    54 ||  0x01a7  || Настройка "Время задержки в ВМТ" ||  10^-2  ||
    55 ||  0x01a8  || Настройка "Время задержки в НМТ" ||  10^-2  ||
    56 ||  0x01a9  || Настройка "Время задержки между срабатыванием ЭК1 и ЭК2" ||  10^-2  ||
    57 ||  0x01aa  || Настройка "Приоритет способа увеличения производительности": 0 - клапан-двигатель, 1 - двигатель-клапан ||  1  ||
    58 ||  0x01ab  || Настройка "Максимальное время сработанного состояния датчика положения" ||  10^-2  ||
    59 ||  0x01ac  || Настройка "Время хода вниз при неисправном нижнем датчике" ||  10^-2  ||
    60 ||  0x01ad  || Настройка "Часовой пояс" (значения - см. таблицу ниже) ||  1  ||
    61 ||  0x01ae - 0x01af  || Настройка "Продолжительность сброса питания датчиков при ошибках" ||  10^-2  ||
    62 ||  0x01b0 - 0x01b1  || Настройка "Периодичность сброса питания датчиков при ошибках" ||  10^-2  ||
    63 ||  0x01b2  || Настройка "Сброс питания датчиков при снижении УМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл) ||  1  ||
    64 ||  0x01b3  || Настройка "Расклинивание клапанов ЭК" (0 - под нагрузкой, 1 - без нагрузки, 2 - при ходе вверх) ||  1  ||
    65 ||  0x01b4  || Настройка "Работа при неисправности клапанов" (0 - вкл, 1 - выкл) ||  1  ||
    66 ||  0x01b5  || Настройка "Число качаний в аварийном температурном режиме" ||  10^-2  ||
    67 ||  0x01b6  || Настройка "Минимальная частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
    68 ||  0x01b7  || Настройка "Минимальная частота двигателя 2" ||  10^-2  ||
    69 ||  0x01b8  || Настройка "Максимальная частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
    70 ||  0x01b9  || Настройка "Максимальная частота двигателя 2" ||  10^-2  ||
    71 ||  0x01ba  || Настройка "!Аверс/Реверс двигателя 1" (0 - аверс, 1 - реверс) ||  1  ||
    72 ||  0x01bb  || Настройка "!Аверс/Реверс двигателя 2" (0 - аверс, 1 - реверс) ||  1  ||
    73 ||  0x01bс  || Настройка "Номинальный ток двигателя 1" ||  10^-2  ||
    74 ||  0x01bd  || Настройка "Номинальный ток двигателя 2" ||  10^-2  ||
    75 ||  0x01be  || Настройка "Минимальное время разгона двигателя 1" ||  10^-2  ||
    76 ||  0x01bf  || Настройка "Минимальное время разгона двигателя 2" ||  10^-2  ||
    77 ||  0x01c0  || Настройка "Время торможения двигателя 1" ||  10^-2  ||
    78 ||  0x01c1  || Настройка "Время торможения двигателя 2" ||  10^-2  ||
    79 ||  0x01c2  || Настройка "Адрес modbus двигателя 1" ||  1  ||
    80 ||  0x01c3  || Настройка "Адрес modbus двигателя 2" ||  1  ||
    81 ||  0x01c4  || Настройка "Тип ЧРП двигателя 1" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A) ||  1  ||
    82 ||  0x01c5  || Настройка "Тип ЧРП двигателя 2" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A) ||  1  ||
    83 ||  0x01c6  || Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 1" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485) ||  1  ||
    84 ||  0x01c7  || Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 2" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485) ||  1  ||
    85 ||  0x01c8  || Настройка "Минимальная частота синхронной работы" ||  10^-2  ||
    86 ||  0x01c9  || Настройка "Разрешать снижать максимальную частоту при перегрузе двигателя" (0 - да, 1 - нет) ||  1  ||
    87 ||  0x01ca  || Настройка "Шаг снижения частоты при перегрузах" ||  10^-2  ||
    88 ||  0x01cb  || Настройка "Отношение частоты НУ2 к НУ1" ||  10^-2  ||
    89 ||  0x01cc-0x01cd  || Настройка "Интервал сохранения ДГ в ПЗУ" ||  10^-2  ||
    90 ||  0x01ce  || Настройка "Рабочая площадь поршня" ||  10^-2  ||
    91 ||  0x01cf  || Настройка "Длина хода фактическая" ||  10^-2  ||
    92 ||  0x01d0-0x01d1  || Настройка "Временной интервал для автоматического копирования последних ДГ и журнала" ||  10^-2  ||
    93 ||  0x01d2  || Настройка "Ведение журнала" (0 - нормальное, 1 - подробное) ||  1  ||
    94 ||  0x01d3  || Настройка "Подтверждение для копирования" (0 - да, 1 - нет) ||  1  ||
    95 ||  0x01d4  || Настройка "Скорость MODBUS-master" (значения - см. тсблицу ниже) ||  1  ||
    96 ||  0x01d5  || Настройка "Инверсия входа ЭКМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл) ||  1  ||
    97 ||  0x01d6  || Настройка "Задержка для защиты от влияния колебаний ЭКМ" ||  10^-2  ||
    98 ||  0x01d7  || Настройка "Тип подключения датчика уровня масла" (0 - 2-проводное, 1 - 3-проводное) ||  1  ||
    99 ||  0x01d8  || Настройка "Инверсия датчика уровня масла" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
    100 ||  0x01d9  || Настройка "Тип подключения магнитного датчика" (0 - 3-проводное, 1 - 4-проводное) ||  1  ||
    101 ||  0x01da  || Настройка "Тип верхнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный) ||  1  ||
    102 ||  0x01db  || Настройка "Тип нижнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный) ||  1  ||
    103 ||  0x01dc  || Настройка "Инверсия верхнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
    104 ||  0x01dd  || Настройка "Инверсия нижнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
    105 ||  0x01de  || Настройка "Схема функционирования ЭК1, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие)) ||  1  ||
    106 ||  0x01df  || Настройка "Схема функционирования ЭК2, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие)) ||  1  ||
    107 ||  0x01e0  || Настройка "Автоопределение неисправности датчика давления по отклонению" ||  10^-2  ||
    108 ||  0x01e1  || Настройка "Работа без ограничений" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
    109 ||  0x01e2  || Настройка "Частота двигателя 1 в ручном режиме" ||  10^-2  ||
    110 ||  0x01e3  || Настройка "Частота двигателя 2 в ручном режиме" ||  10^-2  ||
    111 ||  0x01e4  || Параметр "НУ1 выбрана" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
    112 ||  0x01e5  || Параметр "НУ2 выбрана" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
    113 ||  0x01e6  || Параметр "ЭК1 выбран" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
    114 ||  0x01e7  || Параметр "ЭК2 выбран" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
    115 ||  0x01e8  || Параметр "Выбранная частота НУ1" ||  10^-2  ||
    116 ||  0x01e9  || Параметр "Выбранная частота НУ2" ||  10^-2  ||
    117 ||  0x01ea  || Параметр "Задержки в ВМТ/НМТ отключены" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
    118 ||  0x01eb - 0x01ff  || Зарезервировано ||    ||
    119 ||  0x0200 - 0x0201  || Параметр "Нагрузка на штоке" ||  10^-2  ||
    120 ||  0x0202 - 0x0203  || Зарезервировано ||    ||
    121 ||  0x0204  || Параметр "Давление масла" ||  10^-2  ||
    122 ||  0x0205  || Зарезервировано ||    ||
    123 ||  0x0206  || Параметр "Ток двигателя 1" ||  10^-2  ||
    124 ||  0x0207  || Параметр "Ток двигателя 2" ||  10^-2  ||
    125 ||  0x0208  || Параметр "Текущая частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
    126 ||  0x0209  || Параметр "Текущая частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
    127 ||  0x020a - 0x020b  || Параметр "Текущее время" (UNIX-time) ||  1  ||
    128 ||  0x020c  || Параметр "Температура масла" ||  10^-2  ||
    129 
    130 === Таблица значений часовых поясов (регистр 0x01ad) ===
     15||  0x0000 - 0x007f  || Настройка "Наименование скважины" ||    ||
     16||  0x0080 - 0x00ff  || Настройка "Примечание" ||    ||
     17||  0x0100  || Настройка "Адрес modbus" ||  1  ||
     18||  0x0101  || Настройка "Остановка привода": 0 - остановить, 1 - нет ||  1  ||
     19||  0x0102  || Настройка "Выбор режима задания числа качаний": 0 - прямое указание, 1 - интеллектуально ||  1  ||
     20||  0x0103  || Настройка "Число качаний" ||  10^-2  ||
     21||  0x0104  || Настройка "Минимальное число качаний" ||  10^-2  ||
     22||  0x0105  || Настройка "Максимальное число качаний" ||  10^-2  ||
     23||  0x0106  || Настройка "Условный коэффициент наполнения" ||  10^-2  ||
     24||  0x0107  || Настройка "Способ задания линии X": 0 - % между мин и макс G, 1 - % от значения минимума G, 2 - % от значения максимума ||  1  ||
     25||  0x0108  || Настройка "Коэффициент смещения линии Х" ||  10^-2  ||
     26||  0x0109  || Настройка "Определение пересечения": 0 - последнее пересечение, 1 - все пересечения ||  1  ||
     27||  0x010a - 0x010b  || Настройка "Интервал корректировки числа качаний" ||  10^-2  ||
     28||  0x010c  || Настройка "Максимальное время хода вниз" ||  10^-2  ||
     29||  0x010d  || Настройка "Максимальное время хода вверх" ||  10^-2  ||
     30||  0x010e - 0x010f  || Настройка "Максимальное значение нагрузки на штоке" ||  10^-2  ||
     31||  0x0110 - 0x0111  || Настройка "Минимальное значение нагрузки на штоке" ||  10^-2  ||
     32||  0x0112  || Настройка "Разворот при долгом ходе вниз": 0 - по минимальному числу качаний, 1 - по максимальному времени хода ||  1  ||
     33||  0x0113  || Настройка "Отображать долгий ход вниз как неисправность": 0 - да, 1 - нет ||  1  ||
     34||  0x0114  || Настройка "Кол-во АПВ при перегрузах" ||  1  ||
     35||  0x0115  || Настройка "Задержка между АПВ" ||  10^-2  ||
     36||  0x0116  || Настройка "Кол-во циклов для сброса АПВ" ||  1  ||
     37||  0x0117  || Настройка "Температура выключения дополнительного насоса системы охлаждения" ||  10^-2  ||
     38||  0x0118  || Настройка "Температура включения дополнительного насоса системы охлаждения" ||  10^-2  ||
     39||  0x0119  || Настройка "Температура выключения вентилятора маслоохладителя" ||  10^-2  ||
     40||  0x011a  || Настройка "Температура включения вентилятора маслоохладителя" ||  10^-2  ||
     41||  0x011b  || Настройка "Температура возобновления работы привода" ||  10^-2  ||
     42||  0x011c  || Настройка "Температура приостановки работы привода" ||  10^-2  ||
     43||  0x011d  || Настройка "Насос системы охлаждения": 0 - основной, 1 - дополнительный ||  1  ||
     44||  0x011e  || Настройка "Частота вращения основного насоса при охлаждении" ||  10^-2  ||
     45||  0x011f  || Настройка "Максимальное время работы основного насоса при охлаждении" ||  10^-2  ||
     46||  0x0120  || Настройка "Работа насосной установки НУ1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
     47||  0x0121  || Настройка "Работа насосной установки НУ2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
     48||  0x0122  || Настройка "Приоритет при НУ1 и НУ2 авто": 0 - НУ1, 1 - НУ2 ||  1  ||
     49||  0x0123  || Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
     50||  0x0124  || Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто ||  1  ||
     51||  0x0125  || Настройка "Приоритет при ЭК1 и ЭК2 авто": 0 - ЭК1, 1 - ЭК2 ||  1  ||
     52||  0x0126  || Настройка "Разрешение раздельного запуска включенных НУ при авариях НУ": 0 - Вкл, 1 - Откл ||  1  ||
     53||  0x0127  || Настройка "Время задержки в ВМТ" ||  10^-2  ||
     54||  0x0128  || Настройка "Время задержки в НМТ" ||  10^-2  ||
     55||  0x0129  || Настройка "Время задержки между срабатыванием ЭК1 и ЭК2" ||  10^-2  ||
     56||  0x012a  || Настройка "Приоритет способа увеличения производительности": 0 - клапан-двигатель, 1 - двигатель-клапан ||  1  ||
     57||  0x012b  || Настройка "Максимальное время сработанного состояния датчика положения" ||  10^-2  ||
     58||  0x012c  || Настройка "Время хода вниз при неисправном нижнем датчике" ||  10^-2  ||
     59||  0x012d  || Настройка "Часовой пояс" (значения - см. таблицу ниже) ||  1  ||
     60||  0x012e - 0x012f  || Настройка "Продолжительность сброса питания датчиков при ошибках" ||  10^-2  ||
     61||  0x0130 - 0x0131  || Настройка "Периодичность сброса питания датчиков при ошибках" ||  10^-2  ||
     62||  0x0132  || Настройка "Сброс питания датчиков при снижении УМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл) ||  1  ||
     63||  0x0133  || Настройка "Расклинивание клапанов ЭК" (0 - под нагрузкой, 1 - без нагрузки, 2 - при ходе вверх) ||  1  ||
     64||  0x0134  || Настройка "Работа при неисправности клапанов" (0 - вкл, 1 - выкл) ||  1  ||
     65||  0x0135  || Настройка "Число качаний в аварийном температурном режиме" ||  10^-2  ||
     66||  0x0136  || Настройка "Минимальная частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
     67||  0x0137  || Настройка "Минимальная частота двигателя 2" ||  10^-2  ||
     68||  0x0138  || Настройка "Максимальная частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
     69||  0x0139  || Настройка "Максимальная частота двигателя 2" ||  10^-2  ||
     70||  0x013a  || Настройка "!Аверс/Реверс двигателя 1" (0 - аверс, 1 - реверс) ||  1  ||
     71||  0x013b  || Настройка "!Аверс/Реверс двигателя 2" (0 - аверс, 1 - реверс) ||  1  ||
     72||  0x013с  || Настройка "Номинальный ток двигателя 1" ||  10^-2  ||
     73||  0x013d  || Настройка "Номинальный ток двигателя 2" ||  10^-2  ||
     74||  0x013e  || Настройка "Минимальное время разгона двигателя 1" ||  10^-2  ||
     75||  0x013f  || Настройка "Минимальное время разгона двигателя 2" ||  10^-2  ||
     76||  0x0140  || Настройка "Время торможения двигателя 1" ||  10^-2  ||
     77||  0x0141  || Настройка "Время торможения двигателя 2" ||  10^-2  ||
     78||  0x0142  || Настройка "Адрес modbus двигателя 1" ||  1  ||
     79||  0x0143  || Настройка "Адрес modbus двигателя 2" ||  1  ||
     80||  0x0144  || Настройка "Тип ЧРП двигателя 1" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A) ||  1  ||
     81||  0x0145  || Настройка "Тип ЧРП двигателя 2" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A) ||  1  ||
     82||  0x0146  || Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 1" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485) ||  1  ||
     83||  0x0147  || Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 2" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485) ||  1  ||
     84||  0x0148  || Настройка "Минимальная частота синхронной работы" ||  10^-2  ||
     85||  0x0149  || Настройка "Разрешать снижать максимальную частоту при перегрузе двигателя" (0 - да, 1 - нет) ||  1  ||
     86||  0x014a  || Настройка "Шаг снижения частоты при перегрузах" ||  10^-2  ||
     87||  0x014b  || Настройка "Отношение частоты НУ2 к НУ1" ||  10^-2  ||
     88||  0x014c-0x014d  || Настройка "Интервал сохранения ДГ в ПЗУ" ||  10^-2  ||
     89||  0x014e  || Настройка "Рабочая площадь поршня" ||  10^-2  ||
     90||  0x014f  || Настройка "Длина хода фактическая" ||  10^-2  ||
     91||  0x0150-0x0151  || Настройка "Временной интервал для автоматического копирования последних ДГ и журнала" ||  10^-2  ||
     92||  0x0152  || Настройка "Ведение журнала" (0 - нормальное, 1 - подробное) ||  1  ||
     93||  0x0153  || Настройка "Подтверждение для копирования" (0 - да, 1 - нет) ||  1  ||
     94||  0x0154  || Настройка "Скорость MODBUS-master" (значения - см. тсблицу ниже) ||  1  ||
     95||  0x0155  || Настройка "Инверсия входа ЭКМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл) ||  1  ||
     96||  0x0156  || Настройка "Задержка для защиты от влияния колебаний ЭКМ" ||  10^-2  ||
     97||  0x0157  || Настройка "Тип подключения датчика уровня масла" (0 - 2-проводное, 1 - 3-проводное) ||  1  ||
     98||  0x0158  || Настройка "Инверсия датчика уровня масла" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
     99||  0x0159  || Настройка "Тип подключения магнитного датчика" (0 - 3-проводное, 1 - 4-проводное) ||  1  ||
     100||  0x015a  || Настройка "Тип верхнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный) ||  1  ||
     101||  0x015b  || Настройка "Тип нижнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный) ||  1  ||
     102||  0x015c  || Настройка "Инверсия верхнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
     103||  0x015d  || Настройка "Инверсия нижнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
     104||  0x015e  || Настройка "Схема функционирования ЭК1, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие)) ||  1  ||
     105||  0x015f  || Настройка "Схема функционирования ЭК2, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие)) ||  1  ||
     106||  0x0160  || Настройка "Автоопределение неисправности датчика давления по отклонению" ||  10^-2  ||
     107||  0x0161  || Настройка "Работа без ограничений" (0 - Вкл, 1 - Откл) ||  1  ||
     108||  0x0162  || Настройка "Частота двигателя 1 в ручном режиме" ||  10^-2  ||
     109||  0x0163  || Настройка "Частота двигателя 2 в ручном режиме" ||  10^-2  ||
     110
     111==== Таблица значений часовых поясов (регистр 0x01ad) ====
    131112
    132113||  '''Значение регистра'''  ||  '''Часовой пояс'''  ||
     
    190171||  57  || UTC+14:00 (Кирибати) ||
    191172
    192 === Таблица значений скорости MODBUS-master (регистр 0x01d4) ===
     173==== Таблица значений скорости MODBUS-master (регистр 0x01d4) ====
    193174
    194175||  '''Значение регистра'''  ||  '''Скорость (бит/с)'''  ||
     
    203184||  8  ||  57600  ||
    204185||  9  ||  115200  ||
     186
     187=== Данные, содержащиеся во водных регистрах ===
     188
     189||  '''Адрес регистра'''  ||  '''Описание регистра'''  ||  '''Множитель'''  ||
     190||  0x0000 - 0x0004  || Заводской номер контроллера ||    ||
     191||  0x0005  || Параметр "НУ1 выбрана" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
     192||  0x0006  || Параметр "НУ2 выбрана" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
     193||  0x0007  || Параметр "ЭК1 выбран" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
     194||  0x0008  || Параметр "ЭК2 выбран" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
     195||  0x0009  || Параметр "Выбранная частота НУ1" ||  10^-2  ||
     196||  0x000a  || Параметр "Выбранная частота НУ2" ||  10^-2  ||
     197||  0x000b  || Параметр "Задержки в ВМТ/НМТ отключены" (0 - нет, 1 - да) ||  1  ||
     198||  0x000c - 0x000d  || Параметр "Текущее время" (UNIX-time) ||  1  ||
     199||  0x000e - 0x000f  || Параметр "Нагрузка на штоке" ||  10^-2  ||
     200||  0x0010  || Параметр "Ток двигателя 1" ||  10^-2  ||
     201||  0x0011  || Параметр "Текущая частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
     202||  0x0012  || Параметр "Давление масла" ||  10^-2  ||
     203||  0x0013  || Параметр "Ток двигателя 2" ||  10^-2  ||
     204||  0x0014  || Параметр "Текущая частота двигателя 1" ||  10^-2  ||
     205||  0x0015  || Параметр "Температура масла" ||  10^-2  ||