Поддержка протокола Modbus

Поддерживаемые функции

Поддерживаются следующие функции:

• 1 (чтение катушек);
• 2 (чтение дискретных входов);
• 3 (чтение регистров хранения);
• 4 (чтение входных регистров);
• 5 (запись катушки);
• 6 (запись регистра хранения);
• 15 (запись нескольких катушек);
• 16 (запись нескольких регистров хранения).

Описание данных, доступных через протокол Modbus

Данные, содержащиеся в регистрах хранения

Адрес регистра	Описание регистра	Множитель
0x0000 - 0x007f	Настройка "Наименование скважины"
0x0080 - 0x00ff	Настройка "Примечание"
0x0100	Настройка "Адрес modbus"	1
0x0101	Настройка "Остановка привода": 0 - остановить, 1 - нет	1
0x0102	Настройка "Выбор режима задания числа качаний": 0 - прямое указание, 1 - интеллектуально	1
0x0103	Настройка "Число качаний"	10-2
0x0104	Настройка "Минимальное число качаний"	10-2
0x0105	Настройка "Максимальное число качаний"	10-2
0x0106	Настройка "Условный коэффициент наполнения"	10-2
0x0107	Настройка "Способ задания линии X": 0 - % между мин и макс G, 1 - % от значения минимума G, 2 - % от значения максимума, 3 - абсолютное значение G	1
0x0108	Настройка "Коэффициент смещения линии Х"	10-2
0x0109	Настройка "Определение пересечения": 0 - последнее пересечение, 1 - все пересечения	1
0x010a - 0x010b	Настройка "Интервал корректировки числа качаний"	10-2
0x010c	Настройка "Максимальное время хода вниз"	10-2
0x010d	Настройка "Максимальное время хода вверх"	10-2
0x010e - 0x010f	Настройка "Максимальное значение нагрузки на штоке"	10-2
0x0110 - 0x0111	Настройка "Минимальное значение нагрузки на штоке"	10-2
0x0112	Настройка "Разворот при долгом ходе вниз": 0 - по минимальному числу качаний, 1 - по максимальному времени хода	1
0x0113	Настройка "Отображать долгий ход вниз как неисправность": 0 - да, 1 - нет	1
0x0114	Настройка "Кол-во АПВ при перегрузах"	1
0x0115	Настройка "Задержка между АПВ"	10-2
0x0116	Настройка "Кол-во циклов для сброса АПВ"	1
0x0117	Настройка "Температура выключения дополнительного насоса системы охлаждения"	10-2
0x0118	Настройка "Температура включения дополнительного насоса системы охлаждения"	10-2
0x0119	Настройка "Температура выключения вентилятора маслоохладителя"	10-2
0x011a	Настройка "Температура включения вентилятора маслоохладителя"	10-2
0x011b	Настройка "Температура возобновления работы привода"	10-2
0x011c	Настройка "Температура приостановки работы привода"	10-2
0x011d	Настройка "Насос системы охлаждения": 0 - основной, 1 - дополнительный	1
0x011e	Настройка "Частота вращения основного насоса при охлаждении"	10-2
0x011f	Настройка "Максимальное время работы основного насоса при охлаждении"	10-2
0x0120	Настройка "Работа насосной установки НУ1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто	1
0x0121	Настройка "Работа насосной установки НУ2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто	1
0x0122	Настройка "Приоритет при НУ1 и НУ2 авто": 0 - НУ1, 1 - НУ2	1
0x0123	Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК1": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто	1
0x0124	Настройка "Работа электромагнитного клапана ЭК2": 0 - Вкл, 1 - Откл, 2 - Авто	1
0x0125	Настройка "Приоритет при ЭК1 и ЭК2 авто": 0 - ЭК1, 1 - ЭК2	1
0x0126	Настройка "Разрешение раздельного запуска включенных НУ при авариях НУ": 0 - Вкл, 1 - Откл	1
0x0127	Настройка "Время задержки в ВМТ"	10-2
0x0128	Настройка "Время задержки в НМТ"	10-2
0x0129	Настройка "Время задержки между срабатыванием ЭК1 и ЭК2"	10-2
0x012a	Настройка "Приоритет способа увеличения производительности": 0 - клапан-двигатель, 1 - двигатель-клапан	1
0x012b	Настройка "Максимальное время сработанного состояния датчика положения"	10-2
0x012c	Настройка "Время хода вниз при неисправном нижнем датчике"	10-2
0x012d	Настройка "Часовой пояс" (значения - см. таблицу ниже)	1
0x012e - 0x012f	Настройка "Продолжительность сброса питания датчиков при ошибках"	10-2
0x0130 - 0x0131	Настройка "Периодичность сброса питания датчиков при ошибках"	10-2
0x0132	Настройка "Сброс питания датчиков при снижении УМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл)	1
0x0133	Настройка "Расклинивание клапанов ЭК" (0 - под нагрузкой, 1 - без нагрузки, 2 - при ходе вверх)	1
0x0134	Настройка "Работа при неисправности клапанов" (0 - вкл, 1 - выкл)	1
0x0135	Настройка "Число качаний в аварийном температурном режиме"	10-2
0x0136	Настройка "Минимальная частота двигателя 1"	10-2
0x0137	Настройка "Минимальная частота двигателя 2"	10-2
0x0138	Настройка "Максимальная частота двигателя 1"	10-2
0x0139	Настройка "Максимальная частота двигателя 2"	10-2
0x013a	Настройка "Аверс/Реверс двигателя 1" (0 - аверс, 1 - реверс)	1
0x013b	Настройка "Аверс/Реверс двигателя 2" (0 - аверс, 1 - реверс)	1
0x013с	Настройка "Номинальный ток двигателя 1"	10-2
0x013d	Настройка "Номинальный ток двигателя 2"	10-2
0x013e	Настройка "Минимальное время разгона двигателя 1"	10-2
0x013f	Настройка "Минимальное время разгона двигателя 2"	10-2
0x0140	Настройка "Время торможения двигателя 1"	10-2
0x0141	Настройка "Время торможения двигателя 2"	10-2
0x0142	Настройка "Адрес modbus двигателя 1"	1
0x0143	Настройка "Адрес modbus двигателя 2"	1
0x0144	Настройка "Тип ЧРП двигателя 1" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A)	1
0x0145	Настройка "Тип ЧРП двигателя 2" (0 - Danfoss FC302, 1 - Delta VFD900CP43A)	1
0x0146	Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 1" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485)	1
0x0147	Настройка "Способ управления ЧРП двигателя 2" (0 - RS-485 и дискретные выходы, 1 - только RS-485)	1
0x0148	Настройка "Минимальная частота синхронной работы"	10-2
0x0149	Настройка "Разрешать снижать максимальную частоту при перегрузе двигателя" (0 - да, 1 - нет)	1
0x014a	Настройка "Шаг снижения частоты при перегрузах"	10-2
0x014b	Настройка "Отношение частоты НУ2 к НУ1"	10-2
0x014c-0x014d	Настройка "Интервал сохранения ДГ в ПЗУ"	10-2
0x014e	Настройка "Рабочая площадь поршня"	10-2
0x014f	Настройка "Длина хода фактическая"	10-2
0x0150-0x0151	Настройка "Временной интервал для автоматического копирования последних ДГ и журнала"	10-2
0x0152	Настройка "Ведение журнала" (0 - нормальное, 1 - подробное)	1
0x0153	Настройка "Подтверждение для копирования" (0 - да, 1 - нет)	1
0x0154	Настройка "Скорость MODBUS-master" (значения - см. тсблицу ниже)	1
0x0155	Настройка "Инверсия входа ЭКМ" (0 - Вкл, 1 - Выкл)	1
0x0156	Настройка "Задержка для защиты от влияния колебаний ЭКМ"	10-2
0x0157	Настройка "Тип подключения датчика уровня масла" (0 - 2-проводное, 1 - 3-проводное)	1
0x0158	Настройка "Инверсия датчика уровня масла" (0 - Вкл, 1 - Откл)	1
0x0159	Настройка "Тип подключения магнитного датчика" (0 - 3-проводное, 1 - 4-проводное)	1
0x015a	Настройка "Тип верхнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный)	1
0x015b	Настройка "Тип нижнего датчика" (0 - индуктивный, 1 - магнитный)	1
0x015c	Настройка "Инверсия верхнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл)	1
0x015d	Настройка "Инверсия нижнего датчика" (0 - Вкл, 1 - Откл)	1
0x015e	Настройка "Схема функционирования ЭК1, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие))	1
0x015f	Настройка "Схема функционирования ЭК2, при подаче напряжения" (0 - Прямое действие (открытие), 1 - инверсия (закрытие))	1
0x0160	Настройка "Автоопределение неисправности датчика давления по отклонению"	10-2
0x0161	Настройка "Работа без ограничений" (0 - Вкл, 1 - Откл)	1
0x0162	Настройка "Частота двигателя 1 в ручном режиме"	10-2
0x0163	Настройка "Частота двигателя 2 в ручном режиме"	10-2
0x0164	Настройка "Абсолютное значение линии X"	10-2
0x0165	Настройка "Способ корректировки числа качаний" (0 - пропорциональный, 1 - линейный, 2 - линейное увеличение и пропорциональное снижение, 3 - пропорциональное увеличение и линейное снижение)	1

Таблица значений часовых поясов (регистр 0x01ad)

Значение регистра	Часовой пояс
0	UTC-11:00 (Мидвей, Ниуэ)
1	UTC-10:00 (Гонолулу, Таити)
2	UTC-10:00 (Адак)
3	UTC-09:00 (Гамбиер)
4	UTC-09:00 (Анкоридж, Ситка)
5	UTC-09:30 (Маркизские острова)
6	UTC-08:00 (Метлакатла, Питкэрн)
7	UTC-08:00 (Лос-Анджелес, Ванкувер)
8	UTC-07:00 (Феникс, Доусон-Крик)
9	UTC-07:00 (Денвер, Эдмонтон)
10	UTC-07:00 (Чихуахуа, Мерида)
11	UTC-06:00 (Манагуа, Коста-Рика)
12	UTC-06:00 (Виннипег, Нокс)
13	UTC-06:00 (Мехико, Монтеррей)
14	UTC-05:00 (Ямайка, Панама)
15	UTC-05:00 (Нью-Йорк, Торонто)
16	UTC-05:00 (Гавана)
17	UTC-04:30 (Каракас)
18	UTC-04:00 (Барбадос, Доминика)
19	UTC-04:00 (Бермуды, Галифакс)
20	UTC-03:30 (Сент-Джонс)
21	UTC-03:00 (Аргентина, Форталеза)
22	UTC-03:00 (Сан-Паулу)
23	UTC-02:00 (Норонья, Южная Джорджия)
24	UTC-01:00 (Кабо-Верде)
25	UTC-01:00 (Скорсбисунн, Азорские острова)
26	UTC (Абиджан, Рейкьявик, GMT)
27	UTC (Лондон, Дублин, Лиссабон)
28	UTC (Касабланка)
29	UTC+01:00 (Алжир, Браззавиль)
30	UTC+01:00 (Берлин, Амстердам, Белград)
31	UTC+01:00 (Виндхук)
32	UTC+02:00 (Калининград, Хараре)
33	UTC+02:00 (Киев, Рига, Таллинн, Афины)
34	UTC+03:00 (Минск, Москва, Симферополь)
35	UTC+04:00 (Самара, Дубай, Ереван)
36	UTC+04:00 (Баку)
37	UTC+04:30 (Кабул)
38	UTC+05:00 (Екатеринбург, Ташкент)
39	UTC+05:30 (Коломбо, Калькутта)
40	UTC+05:45 (Катманду)
41	UTC+06:00 (Новосибирск, Омск)
42	UTC+06:30 (Рангун, Кокосовые острова)
43	UTC+07:00 (Новокузнецк, Красноярск)
44	UTC+08:00 (Сингапур, Чита, Иркутск)
45	UTC+09:00 (Пхеньян, Сеул, Якутск)
46	UTC+09:30 (Дарвин)
47	UTC+09:30 (Аделаида, Брокен-Хилл)
48	UTC+10:00 (Магадан, Сахалин, Владивосток)
49	UTC+10:00 (Хобарт, Мельбурн)
50	UTC+10:30 (Лорд-Хау)
51	UTC+11:00 (Среднеколымск, Эфате)
52	UTC+11:30 (Норфолк)
53	UTC+12:00 (Анадырь, Камчатка)
54	UTC+12:00 (Окленд)
55	UTC+13:00 (Факаофо, Тонгатапу)
56	UTC+13:00 (Апиа)
57	UTC+14:00 (Кирибати)

Таблица значений скорости MODBUS-master (регистр 0x01d4)

Значение регистра	Скорость (бит/с)
0	300
1	600
2	1200
3	2400
4	4800
5	9600
6	19200
7	38400
8	57600
9	115200

Данные, содержащиеся во входных регистрах

Адрес регистра	Описание регистра	Множитель
0x0000 - 0x0004	Заводской номер контроллера
0x0005	Параметр "НУ1 выбрана" (0 - нет, 1 - да)	1
0x0006	Параметр "НУ2 выбрана" (0 - нет, 1 - да)	1
0x0007	Параметр "ЭК1 выбран" (0 - нет, 1 - да)	1
0x0008	Параметр "ЭК2 выбран" (0 - нет, 1 - да)	1
0x0009	Параметр "Выбранная частота НУ1"	10-2
0x000a	Параметр "Выбранная частота НУ2"	10-2
0x000b	Параметр "Задержки в ВМТ/НМТ отключены" (0 - нет, 1 - да)	1
0x000c - 0x000d	Параметр "Текущее время" (UNIX-time)	1
0x000e - 0x000f	Параметр "Нагрузка на штоке"	10-2
0x0010	Параметр "Ток двигателя 1"	10-2
0x0011	Параметр "Текущая частота двигателя 1"	10-2
0x0012	Параметр "Давление масла"	10-2
0x0013	Параметр "Ток двигателя 2"	10-2
0x0014	Параметр "Текущая частота двигателя 1"	10-2
0x0015	Параметр "Температура масла"	10-2

Данные, содержащиеся в катушках

Адрес катушки	Описание катушки
0x0000	Настройка "Контроль работы": циклы на максимальной частоте диапазона
0x0001	Настройка "Контроль работы": остановка настройкой "Остановить привод"
0x0002	Настройка "Контроль работы": срабатывание ЭКМ
0x0003	Настройка "Контроль работы": КЗ датчика верхнего положения
0x0004	Настройка "Контроль работы": обрыв ДВ
0x0005	Настройка "Контроль работы": отключен контроль обрыва ДВ
0x0006	Настройка "Контроль работы": превышение времени сработанного состояния верхнего датчика
0x0007	Настройка "Контроль работы": КЗ датчика нижнего положения
0x0008	Настройка "Контроль работы": игнорирование КЗ нижнего датчика положения
0x0009	Настройка "Контроль работы": обрыв ДН
0x000f	Настройка "Контроль работы": отключен контроль обрыва ДН
0x000b	Настройка "Контроль работы": игнорирование обрыва нижнего датчика положения
0x000c	Настройка "Контроль работы": превышение времени сработанного состояния ДН
0x000d	Настройка "Контроль работы": одновременное срабатывание датчиков
0x000e	Настройка "Контроль работы": игнорирование одновременного срабатывания датчиков
0x000f	Настройка "Контроль работы": низкий уровень масла
0x0001	Настройка "Контроль работы": обрыв датчика УМ
0x0010	Настройка "Контроль работы": отключен контроль обрыва датчика УМ
0x0011	Настройка "Контроль работы": неисправность датчика давления
0x0012	Настройка "Контроль работы": превышение нагрузки на штоке с перезапуском
0x0013	Настройка "Контроль работы": превышение нагрузки на штоке без перезапуска
0x0014	Настройка "Контроль работы": превышение времени хода вниз
0x0015	Настройка "Контроль работы": снижение нагрузки на штоке
0x0016	Настройка "Контроль работы": превышение времени хода вверх
0x0017	Настройка "Контроль работы": ошибка ЧРП НУ1 с перезапуском
0x0018	Настройка "Контроль работы": ошибка ЧРП всех разрешенных НУ
0x0019	Настройка "Контроль работы": перегрев двигателя одной НУ
0x001a	Настройка "Контроль работы": перегрев двигателей
0x001b	Настройка "Контроль работы": перегрев масла
0x001c	Настройка "Контроль работы": неисправность датчика температуры
0x001d	Настройка "Контроль работы": неисправность системы охлаждения

Данные, содержащиеся в дискретных входах

Адрес дискретного входа	Описание дискретного входа
0x0000	Успешность запроса тока двигателя 1: 1 - значение получено успешно, 0 - значение не получено
0x0001	Успешность запроса тока двигателя 2: 1 - значение получено успешно, 0 - значение не получено
0x0002	Успешность запроса частоты двигателя 1: 1 - значение получено успешно, 0 - значение не получено
0x0003	Успешность запроса частоты двигателя 2: 1 - значение получено успешно, 0 - значение не получено
0x0004	Успешность запроса температуры масла: 1 - значение получено успешно, 0 - значение не получено
0x0005	Состояние датчика давления: 1 - исправен, 0 - неисправен