| 12 | | state 1.1: Автоматический\nрежим |
| 13 | | state 17.2: Автоматический\nрежим |
| 14 | | state 18.2: Автоматический\nрежим |
| 15 | | state 1.2: Удаленный\nавтоматический\nрежим |
| 16 | | state 2.1: Ручной\nрежим |
| 17 | | state 2.2: Удаленный\nручной\nрежим |
| 18 | | state 3.1: Стоп |
| 19 | | state 3.2: Стоп |
| 20 | | state 3.3: Стоп |
| 21 | | state 4: Остановка\nпо ЭКМ |
| 22 | | state 5: Остановка\nпо КЗ\nверхнего\nдатчика |
| 23 | | state 8.1: Остановка\nпо КЗ\nнижнего\nдатчика |
| 24 | | state 6.1: Остановка\nпо обрыву\nверхнего\nдатчика |
| 25 | | state 9.1: Остановка\nпо обрыву\nнижнего\nдатчика |
| 26 | | state 6.2: Отключен контроль\nобрыва магнитных\nдатчиков |
| 27 | | state 9.2: Отключен контроль\nобрыва магнитных\nдатчиков |
| 28 | | state 7: Превышение времени\nсработавшего\nверхнего датчика |
| 29 | | state 10.1: Превышение времени\nсработавшего\nнижнего датчика |
| 30 | | state 11: Одновременное\nсрабатывание\nдатчиков |
| 31 | | state 8.2 |
| 32 | | state 9.3 |
| 33 | | state 10.2 |
| 34 | | state 12: Игнорированиеnнеисправностей\nнижнего датчика |
| 35 | | state 13: Низкий\nуровень масла |
| 36 | | state 14.1: Обрыв датчика\nуровня масла |
| 37 | | state 14.2: Отключен контроль\nобрыва\nдатчика УМ |
| 38 | | state 15: Ошибка датчика давления |
| 39 | | state 16.1: Превышение\nнагрузки на\nштоке с\nперезапуском |
| 40 | | state 16.2: Превышение\nнагрузки на\nштоке |
| 41 | | state 17.1: Превышение времени\nхода вниз |
| 42 | | state 18.1: Превышение времени\nхода вниз\nпо низкой\nнагрузке |
| 43 | | state 19: Превышение времени\nхода вверх |
| 44 | | state 20.1: Ошибка ЧРП |
| 45 | | state 20.2: Ошибка ЧРП |
| 46 | | state 20.3: Ошибка ЧРП |
| 47 | | state 21.1: Перегрев двигателя |
| 48 | | state 21.2: Перегрев двигателя |
| 49 | | state 21.3: Перегрев двигателей |
| 50 | | state 22: Перегрев масла |
| 51 | | state 23: Ошибка датчика\nтемпературы |
| 52 | | state 24: Неисправность\nсистемы охлаждения |
| 53 | | state 25: Аварийный\nтемпературный\nрежим |
| | 18 | state startDown: Первый\nстартовый\nход вниз |
| | 19 | state startDown2: Второй\nстартовый\nход вниз |
| | 20 | state startUp: Cтартовый\nход вверх |
| | 21 | state Up: Рабочий\nход вверх |
| | 22 | state Down: Рабочий\nход вниз |
| | 23 | state OverheatDown1: Спуск к НМТ\nпри перегреве |
| | 24 | state OverheatDown2: Второй спуск\nпри перегреве |
| | 25 | state Cooling: охлаждение |
| | 26 | |
| | 27 | startDown --> startUp: сработал\nнижний\nдатчик |
| | 28 | startDown --> startUp: таймаут\nхода\nвниз |
| | 29 | startUp --> startDown2: сработал\nверхний\nдатчик |
| | 30 | startDown2 --> Up: сработал\nнижний\nдатчик |
| | 31 | startDown2 --> Up: таймаут\nхода\nвниз |
| | 32 | Up --> Down: сработал\nверхний\nдатчик |
| | 33 | |
| | 34 | startDown --> OverheatDown1: T выше T6 |
| | 35 | startUp --> OverheatDown1: T выше T6 |
| | 36 | startDown2 --> OverheatDown1: T выше T6 |
| | 37 | Up --> OverheatDown1: T выше T6 |
| | 38 | Down --> OverheatDown1: T выше T6 |
| | 39 | OverheatDown1 --> OverheatDown2: сработал\nнижний\nдатчик |
| | 40 | OverheatDown1 --> OverheatDown2: таймаут\nхода\nвниз |
| | 41 | OverheatDown2 --> Cooling: макс. время\nхода вниз |
| | 42 | |
| | 43 | OverheatDown1 --> startUp: Т ниже Т5 |
| | 44 | OverheatDown2 --> startUp: Т ниже Т5 |
| | 45 | Cooling --> startUp: Т ниже Т5 |