Плата SW-01

Полезные хитрости

Внимание! Данное руководство предназначено для опытных пользователей. Выполнение некорректных команд может привести к потере работоспособности платы.

• Отладочный лог в sw-01: в файле /etc/init.d/swd.sh в переменной ARGS добавить опцию -l7, после сохранения файла перезапустить
• Перезапуск swd /etc/init.d/swd.sh restart
• Просмотр последних сообщений лога "на лету" с фильтрацией по слоту tail -f /var/permlog/messages | grep "slot 07" (вывод останавливается во время ротации файла, нужно перезапускать)
• Обновление ПО ПЛИС fpgactl -f /usr/share/sw/sw.rbf
• Посмотреть законфигурирована ли ПЛИС fpgactl -s
• Резет кассеты spictl 81 01 00 00
• Лог swd:cat /var/permlog/messages
• Вывод лога в реалтайме с грепом по слоту: swd -d 2>&1 |grep 'slot 01'
• Команды мониторинга monitoring.txt​. Например, запрос миба платы из браузера http://192.168.0.215/api.php?json={"cmd":"getMIB","slot":15}
• Команды из консоли send <slot> xx xx ...., данные команды.
• Полный snmp oid 1.3.6.1.4.1.32109.9999.4.<slot>.<oid>
• Для того чтобы процесс swd не запускался повторно (если его убить) нужно создать файл touch /tmp/restarting-swd
• Убить swd killall swd
• Отправка сырых данных по шине SPI(swd должен быть убит в это время) spictl 1 6 <slot> xx xx xx xx ... , xx - данные в hex. Данные отправляются как есть, контрольную сумму, флаги 7E и esq -нужно самому.

ИНСТРУКЦИЯ по устранению циклического перезапуска платы (тормозит jffs)

1. Отключить swd использование watchdog таймера добавлением опции -w (в файле /etc/init.d/swd.sh в переменной ARGS добавить опцию -w, после сохранения файла перезапустить).
2. Дать плате запуститься и поработать минут 10.
3. Вернуть все обратно (убрать добавленную опцию -w и перезапустить swd).

ИНСТРУКЦИЯ по скипанью плохих блоков NAND FLASH

1. Подключить терминал к технологическому порту RS-232.
2. Подать питание на плату SW-01.
3. При появлении надписи "Hit any key to stop autoboot" нажать ENTER.
4. Ввести команду nand markbad <address> где <address> - адрес дефектного блока.
5. Нажать ENTER.

Как вычислить адрес плохого блока: в адресе, который сообщает linux, обнулить 17 младших бит, а затем прибавить адрес начала раздела с файловой системой (адреса разделов linux пишет при старте, файловая система находится в разделе "root", сейчас его адрес 0x3a0000).
Как проверить в u-boot, что блок не читается: выполнить команду nand read 0x22000000 <address> 0x20000 и контролировать наличие ошибки.

ИНСТРУКЦИЯ перепрограммирования платы

1. Подключить шнур USB
2. Подключить терминал в COM
3. Замкнуть пинцетом точки как на фото

4. Подать питание
5. В терминале должна появиться надпись RomBOOT
6. ОС определит коммуникационное устройство на шине USB (например /dev/ttyACM0).
7. Запустить sam-ba (2.14), в появившемся диалоге в строке “Select the connection” выбрать USB-устройство, “Select your board” выбрать “at91sam9g20-ek”, нажать “Connect”.
8. В окне sam-ba выбрать вкладку “NandFlash”.
9. В секции scripts выбрать “Enable NandFlash” и нажать кнопку “Execute”.
10. Стереть содержимое, Erase all
11. Далее по методике