Отсутствие движения после изменения настройки 'Остановка привода' - 'остановить' --> 'нет'

[Art_M]

Версия 643
После выключения уставки 'Остановка привода' изменена: 'остановить' --> 'нет' отсутствует движение, на контроллере отображается автоматический режим. Щелканье датчиками не помогает, помогает лишь переключение в руч и обратно в авт, тогда движение продолжится. Ожидалось, что сразу после переключения 'Остановка привода' : 'остановить' --> 'нет' продолжение работы в автоматическом режиме с хода вниз.

Dec 4 15:58:03 smarthdcd[375]: config.cpp:223: Настройка 'Остановка привода' изменена: 'остановить' --> 'нет'
Dec 4 15:58:03 smarthdcd[375]: controller.cpp:4489: Снятие аварии: 3.2. Настройка стоп
Dec 4 15:58:06 smarthdcd[375]: controller.cpp:3387: нижний датчик положения активен
Dec 4 15:58:07 smarthdcd[375]: controller.cpp:3454: нижний датчик положения неактивен
....
Dec 4 15:58:30 smarthdcd[375]: controller.cpp:1352: НУ1: переключатель режима работы: руч
Dec 4 15:58:30 smarthdcd[375]: controller.cpp:4605: остановка привода
Dec 4 15:58:30 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:58:30 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:58:31 smarthdcd[375]: controller.cpp:1352: НУ1: переключатель режима работы: авто
Dec 4 15:58:31 smarthdcd[375]: controller.cpp:4605: остановка привода
Dec 4 15:58:31 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:58:31 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:58:31 smarthdcd[375]: controller.cpp:2247: запуск привода
Dec 4 15:58:33 smarthdcd[375]: controller.cpp:3387: нижний датчик положения активен
Dec 4 15:58:33 smarthdcd[375]: controller.cpp:1407: НУ1: запуск двигателя (22.0 Гц)
Dec 4 15:58:34 smarthdcd[375]: controller.cpp:3454: нижний датчик положения неактивен
Dec 4 15:58:34 smarthdcd[375]: controller.cpp:2853: верхний датчик положения активен
Dec 4 15:58:34 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ1: останов двигателя (нормальный)
Dec 4 15:58:35 smarthdcd[375]: controller.cpp:2995: верхний датчик положения неактивен
Dec 4 15:58:36 smarthdcd[375]: controller.cpp:3387: нижний датчик положения активен
Dec 4 15:58:36 smarthdcd[375]: controller.cpp:1407: НУ1: запуск двигателя (22.0 Гц)
...
Dec 4 15:59:02 smarthdcd[375]: config.cpp:223: Настройка 'Остановка привода' изменена: 'нет' --> 'остановить'
Dec 4 15:59:02 smarthdcd[375]: controller.cpp:4419: Авария привода: 3.2. Настройка стоп
Dec 4 15:59:02 smarthdcd[375]: controller.cpp:4605: остановка привода
Dec 4 15:59:02 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ1: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:59:02 smarthdcd[375]: controller.cpp:1442: НУ2: останов двигателя (быстрый)
Dec 4 15:59:06 smarthdcd[375]: config.cpp:223: Настройка 'Остановка привода' изменена: 'остановить' --> 'нет'
Dec 4 15:59:06 smarthdcd[375]: controller.cpp:4489: Снятие аварии: 3.2. Настройка стоп
Dec 4 15:59:10 smarthdcd[375]: controller.cpp:3387: нижний датчик положения активен
Dec 4 15:59:11 smarthdcd[375]: controller.cpp:3454: нижний датчик положения неактивен
Dec 4 15:59:12 smarthdcd[375]: controller.cpp:2853: верхний датчик положения активен

[alx]

In 646/smartHDC:

Исправлена ошибка: при снятии аварии "Настройка стоп" в автоматическом
режиме не выполнялся запуск привода в работу. Closes #141.