Баг перехода контроллера в состояние, когда отсутствует движение и при этом не отображается авария

[Art_M]

smarthdc 1.0-r692

Наблюдается состояние, когда контроллер не осуществляет движений ни в одном из направлений и при этом не сообщает о наличии какой либо ошибки.

Вызывается следующим образом:

1. в течение хода вверх уставка НУ2 из "выкл" переключается в "вкл", а НУ1 из "вкл" переключается в "выкл"
2. в течении хода вверх уставка НУ1 из "вкл" переключается в "выкл", при этом НУ2 находилась в "авт"

Т.е. мы наблюдаем, что отключаемая насосная установка НУ1 отключается мгновенно, но при этом НУ2 не включается. После чего это состояние длится сколь угодно долго, движение отсуствует, на экране отображается "Автоматический режим. Нет аварий"

в ТЗ указано следующее
"При введении оператором настроек, которые противоречат текущим ПП (при запрещении работы на включенной НУ или ЭК или понижении приоритета на единственной включенной НУ или ЭК или при задании диапазона частот любой из включенных НУ в который не попадает частота из текущих ПП), контроллер должен произвести сброс ПП(удалить сохраненные в ОЗУ и ПЗУ ПП). "

Т.е. ожидалось действие начиная со стартового хода, но уже с новыми уставками.