Отсутствует запись динамограммы при настольных экспериментах с контроллером

[Art_M]

smarthdc 1.0-r692

При проведении любых настольных экспериментов, имитирующих датчик давления и поочередное срабатывание датчиков положения в автоматическом режиме, отсутствует запись динамограммы. Состояние подключения периферии изображено на фото. Лог прилагаю. Это делает невозможным в настольных условиях проверить ПО функции, связанные с записью динамограмм.

Ожидалось, что динамограмма будет записываться и отображаться на дисплее, как это происходит в реальных условиях.

[san]

Ожидалось, что динамограмма будет записываться и отображаться на дисплее, как это происходит в реальных условиях.

Динамограмма будет записываться только если привод "движется" вверх и вниз. Движение вверх определяется по частоте вращения, считанной из ЧРП. Так как у тебя ЧРП нет, динамограмма не будет писаться.

Это делает невозможным в настольных условиях проверить ПО функции, связанные с записью динамограмм.

Это не баг, рекомендую переформулировать в улучшение.

[Art_M]

Replying to san:

Динамограмма будет записываться только если привод "движется" вверх и вниз. Движение вверх определяется по частоте вращения, считанной из ЧРП. Так как у тебя ЧРП нет, динамограмма не будет писаться.

Возникает вопрос, при потере связи по модбас, кратковременной или продолжительной, как будет себя вести запись динамограммы?

[alx]

Replying to Art_M:

Возникает вопрос, при потере связи по модбас, кратковременной или продолжительной, как будет себя вести запись динамограммы?

Если связь пропала в момент движения вверх (когда двигатель вращался), контроллер будет продолжать считать, что происходит движение вверх, пока очередной запрос ЧРП не оукажется успешным и не покажет, что скорость равна нулю. Соответственно, все измерения нагрузки будут писаться в массив движения вверх. Если число значений массива движения вверх превысит 2304, динамограмма будет помечена как испорченная и будет отброшена (игнгорирована).

Если связь пропала во время движения вниз, и хотя бы один электроклапан разрешен и исправен, текущая динамограмма будет записана как обычно, так как ход вниз определяется по клапану. Если же станция работает без клапанов, то движение вниз определяется по отсутствию вращения двигателей, и ситуация аналогична ходу вверх: пока не будет получен успешный ответ от ЧРП, говорящий, что двигатель вращается, контроллер будет продолжать считать, что выполняется движение вниз, и, соответственно, писать нагрузку в массив движения вниз. Если массив переполнится (больше 2304 отсчетов), динамограмма будет помечена как испорченная.

[alx]

Replying to san:

Это не баг, рекомендую переформулировать в улучшение.

Не думаю, стоит это делать. Улучшение - это когда вносится какое-то изменение/дополнение на постоянной основе, улучшающее штатную работу устройства (нашей станции). Здесь же, насколько я понимаю, речь идет об имитации наличия ЧРП для проведении каких-то тестов, по окончании которых эта имитация будет более не нужна, и, соответственно, никак не улучшит реальную работу. Будет лучше если такая модификация не будет вноситься в отновную ветку кода, вместо этого лучше сделать отдельную разовую тестовую версию программы под конкретные эксперименты.

А этот тикет я закрываю.

[san]

разовую тестовую версию программы под конкретные эксперименты

Артём как раз хочет испытывать наше ПО на стенде.

Улучшение - это когда вносится какое-то изменение/дополнение на постоянной основе, улучшающее штатную работу устройства

Насколько я телепатировал Артёма, ему не нравится, что согласно ТЗ, ДГ при движении вверх пишутся только при крутящемся двигателе, он видит в этом существенные недостатки и хочет предложить изменить ТЗ.

Кстати Андрей как-то тоже поднимал такой вопрос, добавлю его...

[alx]

Replying to san:

Насколько я телепатировал Артёма ... он... хочет предложить изменить ТЗ.

Насколько я знаю, для предложений изменений в ТЗ Артему открыт доступ в ТЗ на google drive. Здесь же, грубо говоря, "баг" означает нарушение станцией какого-то требования ТЗ. В данном случае поведение контроллера станции требованиям ТЗ соответствует, поэтому я и закрыл тикет.

[andrei]

Артем, нужно сделать запись ДГ не зависимо от ответа ЧРП?
Т.е. посылаем команду "вверх" - пишем ДГ, так?
Видимо это нужно было учесть когда перешли на дискретное управление.

P.S.: Лирическое отступление. Артем, если в тикете не указываешь владельца, то добавляй нас в поле "копия".

[alx]

Replying to andrei:

P.S.: Лирическое отступление. Артем, если в тикете не указываешь владельца, то добавляй нас в поле "копия".

Продолжение отступления: может просто сделать тебя как руководителя проекта владельцем тикета по умолчанию? Тогда пользователям не придется выполнять лишних действий...