При сработанном ДВ не начинать движение вверх

[san]

По мотивам #144:
Предлагаю в авт. режиме при необходимости движения вверх проверять сработан ли ДВ, и если сработан считать что движение вверх было начато и мгновенно прекратилось по условию срабатывания ДВ.

[alx]

При вычислении потока объем делится на время движения вверх. В описанной ситуации время движения вверх равно нулю, поэтому при попытке вычисления потока возникнет исключение деления на 0. Как быть в таком случае?

[alx]

In 726/smartHDC:

При необходимости включить двигатели для движения вверх в автоматическом режиме
проверяется, не находится ли верхний датчик в сработанном состоянии. Если находится,
выполняется разворот на движение вниз как если бы ход вверх уже завершился. Closes #187.

[san]

Как быть в таком случае?

Думаю что это к Артёму вопрос.

[andrei]

Replying to alx:

При вычислении потока объем делится на время движения вверх. В описанной ситуации время движения вверх равно нулю, поэтому при попытке вычисления потока возникнет исключение деления на 0. Как быть в таком случае?

При вычислении потока берется объем при движении штока между датчиками положения.
Если нет движения от ДН до ДВ, то нет ни объема, ни потока. В этом случае поток считать не нужно.

Тем более поток мы считаем для выявления неисправности ДД, а так как нт движения -> нет давления -> не нужно проверять показания датчика.

[alx]

Replying to andrei:

В этом случае поток считать не нужно.

Я так и сделал.