При снятии аварии 20.2 ложно регистрируется авария 20.1

[san]

r728
В момент когда по АПВ снимается авария 20.2 и делается сброс аварий ЧРП, контроллер успевает "поймать себя за хвост" и ложно регистрирует перегрузку на одной из НУ как 20.1.
Подозреваю что ещё не успел пройти очередной опрос аварий ЧРП НУ2 после сброса аварий, а новая авария успевает сработать раньше.

Вот выдержка из лога:

10:31:03 Снятие аварии: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ1 и НУ2. АПВ №0/0
10:31:04 Авария привода: 20.1 Перегруз по току ЧРП НУ2
10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:5394: Изменен текст аварии: '1.НУ1A25,НУ2A25' -> '1.НУ2A25'
10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:5444: Снятие аварии: 1.НУ2A25

Вот весь лог этого происшествия:

May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: controller.cpp:1550: НУ1: запуск двигателя (20.0 Гц)
May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-27.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: controller.cpp:1550: НУ2: запуск двигателя (20.0 Гц)
May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-27.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: controller.cpp:4277: нижний датчик положения неактивен
May 31 10:29:54 smarthdcd[379]: P=3.7 атм. G=221.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:29:55 smarthdcd[379]: controller.cpp:5355: Авария привода: 1.НУ1W57,НУ1W63
May 31 10:29:55 smarthdcd[379]: P=120.2 атм. G=9828.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:29:56 smarthdcd[379]: controller.cpp:5394: Изменен текст аварии: '1.НУ1W57,НУ1W63' -> '1.НУ1W57,НУ2W57,НУ1W63,НУ2W63'
May 31 10:29:56 smarthdcd[379]: P=149.2 атм. G=12221.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:29:59 smarthdcd[379]: controller.cpp:5394: Изменен текст аварии: '1.НУ1W57,НУ2W57,НУ1W63,НУ2W63' -> '1.НУ2W57,НУ2W63'
May 31 10:29:59 smarthdcd[379]: P=0.2 атм. G=-63.4 кгс I1=85.9 A I2=82.7 A F1=4.7 Гц F2=3.5 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:29:59 smarthdcd[379]: controller.cpp:5444: Снятие аварии: 1.НУ2W57,НУ2W63
May 31 10:29:59 smarthdcd[379]: P=0.3 атм. G=-56.2 кгс I1=85.9 A I2=82.7 A F1=4.7 Гц F2=3.5 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5355: Авария привода: 20.1 Перегруз по току ЧРП НУ1
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=1.2 атм. G=15.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1633: НУ1: помечена как неисправная
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=1.2 атм. G=15.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5355: Авария привода: 1.НУ1A25
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=1.2 атм. G=15.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5355: Авария привода: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ1 и НУ2. АПВ №0/0
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5444: Снятие аварии: 20.1 Перегруз по току ЧРП НУ1
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5570: остановка привода
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1587: НУ1: останов двигателя (быстрый)
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1587: НУ2: останов двигателя (быстрый)
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1633: НУ2: помечена как неисправная
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5394: Изменен текст аварии: '1.НУ1A25' -> '1.НУ1A25,НУ2A25'
May 31 10:30:03 smarthdcd[379]: P=0.4 атм. G=-49.1 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 05:30:07 ntpd[371]: Soliciting pool server 2001:67c:1560:8003::c8
May 31 10:30:14 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:30:14 smarthdcd[379]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:15 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:30:15 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:38 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:30:38 smarthdcd[379]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:30:42 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:30:42 smarthdcd[379]: P=1.0 атм. G=0.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1633: НУ1: помечена как исправная
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=1.1 атм. G=7.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:1633: НУ2: помечена как исправная
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=1.1 атм. G=7.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:3364: needRestoreFreq1=true needRestoreFreq2=true
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=0.5 атм. G=-42.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive1' изменена: 20.00 --> 10.00
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=0.5 атм. G=-42.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: config.cpp:174: Настройка 'freqDrive2' изменена: 20.00 --> 10.00
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=0.5 атм. G=-42.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:5444: Снятие аварии: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ1 и НУ2. АПВ №0/0
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=0.5 атм. G=-42.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: controller.cpp:2830: запуск привода
May 31 10:31:03 smarthdcd[379]: P=0.5 атм. G=-42.0 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:5355: Авария привода: 20.1 Перегруз по току ЧРП НУ2
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:1633: НУ2: помечена как неисправная
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:5394: Изменен текст аварии: '1.НУ1A25,НУ2A25' -> '1.НУ2A25'
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: controller.cpp:5444: Снятие аварии: 1.НУ2A25
May 31 10:31:04 smarthdcd[379]: P=0.2 атм. G=-63.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 05:31:13 ntpd[371]: Soliciting pool server 2001:67c:1560:8003::c8
May 31 10:31:16 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:31:16 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:19 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:31:19 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:30 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:31:30 smarthdcd[379]: P=0.3 атм. G=-56.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:33 smarthdcd[379]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 31 10:31:33 smarthdcd[379]: P=0.7 атм. G=-27.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 31 10:31:34 smarthdcd[379]: controller.cpp:4198: нижний датчик положения активен
May 31 10:31:34 smarthdcd[379]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=23.6°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 31 10:31:34 smarthdcd[379]: controller.cpp:1550: НУ1: запуск двигателя (10.0 Гц)