Авария 22 перегрев масла появляется во время перезагрузки ДТ.

[andrei]

По какой-то причине температура масла была считана +85°С и контроллер отработал по ТЗ, в соответствии с аварией 22. При этом до аварии и после температура была +37, т.е. 85 явно не соответствует действительности.
Время в логе 16:48:51.

В описании к используемому датчику температуры DS18S20 есть строка:
*The power-on reset value of the temperature register is +85°C.

Предлагаю для ДТ тоже ввести "фильтр" или "задержку срабатывания" чтобы не останавливать нефтедобычу и не крутить зря пропеллер при сбоях ДТ.
Как вариант - вообще игнорировать температуру 85°С.

P.S. Допускаю, что когда кабель ДТ оденется в металлорукав проблема может не проявиться, но защититься от возможных проблем, думаю, стоит.