Управление двигателем с помощью дискретных сигналов

[san]

В нашей станции самые важные команды запуска и останова двигателя передаются через шину rs-485 которая загружена другими командами, есть вероятнось ошибок и кроме того на одной шине находятся оба чрп. В этих условиях получается что в автоматическом режиме команды пуска/стопа передаются на ЧРП1 и ЧРП2 не достаточно синхронно, а в ручном режиме есть существенные задержки между нажатием кнопок на панели оператора и запуском двигателя.
Для устранения этих недостатков предлагается подавать команды "Пуск" , "Стоп", "Быстрый стоп" по отдельным, независимым линиям.

Алгоритм видится такой:
В авт режиме:
...
ход вниз (Во время хода вниз записали частоту в ЧРП1 и ЧРП2)
условие разворота
Одновременно запустили ЧРП1 и ЧРП2
ход вверх
верхний датчик
остановили оба ЧРП
ход вниз (записали частоту в ЧРП)
....

В руч режиме:
При переходе в руч. режим или при изменении частоты записали частоту в ЧРП
при нажатии кнопки Вверх - запустили чрп
при отпускании - остановили

[san]

В чрп оказалась есть разные контакты для запуска, например контакт "Пуск".
Надо изучить и понять чем разные контакты отличаются друг от друга.

[alx]

Replying to san:

Это позволит запускать и останавливать двигатель с меньшими задержками

Просто из любопытства хочу спросить: с меньшими задержками чем что? Или между чем и чем?

и с меньшей зависимостью от ошибок в шине rs-485.

А каким образом уменьшится зависимость от ошибок в шине? Ведь пока не запишется задание и командное слово, запустить двигатель все равно будет нельзя...

[san]

Просто из любопытства

сформулировал пока не точно, позже соберусь с мыслями)

[san]

Немного исправил описание.
Пока договорились что завтра Алексей В. и Артём М. договорятся какими конкретно сигналами нужно управлять ЧРП и сообщат нам.

Андрей, от тебя нужны названия выходов(номера портов), к которым подключены провода для управления ЧРП.