Авария 20: Устанавливается неверная частота

[san]

1. 13:49:22 произошла "Авария привода: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ2."
2. 13:50:23 По таймауту АПВ авария была снята
3. Запуск НУ2 согласно ТЗ должен был произойти на минимальной частоте диапазона(30Гц), однако НУ2 запустилась на частоте 15Гц

r713
(в приведённом ниже логе имеются записи об установке настроек Минимальная/Максимальная частота двигателя 2)

May 24 13:49:13 smarthdcd[1053]: config.cpp:174: Настройка 'Максимальная частота двигателя 2' изменена: 18.00 --> 30.00
May 24 13:49:13 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: P=1.0 атм. G=0.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: config.cpp:174: Настройка 'Минимальная частота двигателя 2' изменена: 18.00 --> 30.00
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: P=1.0 атм. G=0.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4205: нижний датчик положения неактивен
May 24 13:49:16 smarthdcd[1053]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:18 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1531: НУ2: запуск двигателя (30.0 Гц)
May 24 13:49:18 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:20 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:20 smarthdcd[1053]: P=185.4 атм. G=15204.8 кгс I1=0.0 A I2=187.2 A F1=0.0 Гц F2=3.8 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:5275: Авария привода: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ2. АПВ №0
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: P=-0.0 атм. G=-84.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:5480: остановка привода
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: P=-0.0 атм. G=-84.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1568: НУ2: останов двигателя (быстрый)
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: P=-0.0 атм. G=-84.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1614: НУ2: помечена как неисправная
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: P=-0.0 атм. G=-84.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:5275: Авария привода: 1.НУ2A27
May 24 13:49:22 smarthdcd[1053]: P=-0.0 атм. G=-84.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:26 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:26 smarthdcd[1053]: P=0.3 атм. G=-56.2 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 08:49:32 ntpd[372]: Soliciting pool server 2001:67c:1560:8003::c7
May 24 13:49:40 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:40 smarthdcd[1053]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:41 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:41 smarthdcd[1053]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:46 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:46 smarthdcd[1053]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:52 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:52 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:52 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:52 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:49:57 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:49:57 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:06 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:06 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.6°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:17 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:17 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.5°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:22 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1614: НУ2: помечена как исправная
May 24 13:50:22 smarthdcd[1053]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: controller.cpp:5364: Снятие аварии: 20.2 Перегруз по току ЧРП НУ2. АПВ №0
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: controller.cpp:2811: запуск привода
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: controller.cpp:5364: Снятие аварии: 1.НУ2A27
May 24 13:50:23 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:24 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:24 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4205: нижний датчик положения неактивен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:50:25 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:50:26 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4205: нижний датчик положения неактивен
May 24 13:50:26 smarthdcd[1053]: P=0.9 атм. G=-6.4 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:27 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1531: НУ2: запуск двигателя (15.0 Гц)
May 24 13:50:27 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:30 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:30 smarthdcd[1053]: P=171.8 атм. G=14086.8 кгс I1=0.0 A I2=137.5 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:32 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:32 smarthdcd[1053]: P=173.5 атм. G=14229.2 кгс I1=0.0 A I2=136.4 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: P=173.3 атм. G=14207.8 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: controller.cpp:3560: верхний датчик положения активен
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: P=169.5 атм. G=13894.5 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: config.cpp:174: Настройка 'Максимальная частота двигателя 2' изменена: 30.00 --> 18.00
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: P=169.5 атм. G=13894.5 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1568: НУ2: останов двигателя (нормальный)
May 24 13:50:38 smarthdcd[1053]: P=169.5 атм. G=13894.5 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
May 24 13:50:39 smarthdcd[1053]: controller.cpp:3693: верхний датчик положения неактивен
May 24 13:50:39 smarthdcd[1053]: P=-0.4 атм. G=-113.2 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:39 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:39 smarthdcd[1053]: P=-0.2 атм. G=-99.0 кгс I1=0.0 A I2=136.8 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.4°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 08:50:41 ntpd[372]: Soliciting pool server 2001:67c:1560:8003::c7
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:540: /dev/ttyS2: haven't seen echo
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: smbus.cpp:542: /dev/ttyS2: request timeout
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: P=0.6 атм. G=-34.9 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4205: нижний датчик положения неактивен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:50:49 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-27.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=активен
May 24 13:50:50 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4205: нижний датчик положения неактивен
May 24 13:50:50 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-27.7 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:50:51 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1531: НУ2: запуск двигателя (15.0 Гц)
May 24 13:50:51 smarthdcd[1053]: P=0.8 атм. G=-13.5 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:51:02 smarthdcd[1053]: controller.cpp:3560: верхний датчик положения активен
May 24 13:51:02 smarthdcd[1053]: P=173.8 атм. G=14250.6 кгс I1=0.0 A I2=137.2 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
May 24 13:51:02 smarthdcd[1053]: controller.cpp:1568: НУ2: останов двигателя (нормальный)
May 24 13:51:02 smarthdcd[1053]: P=173.8 атм. G=14250.6 кгс I1=0.0 A I2=137.2 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=активен ДН=неактивен
May 24 13:51:03 smarthdcd[1053]: controller.cpp:3693: верхний датчик положения неактивен
May 24 13:51:03 smarthdcd[1053]: P=-0.2 атм. G=-99.0 кгс I1=0.0 A I2=137.2 A F1=0.0 Гц F2=17.2 Гц T=29.2°C ЭК1=выкл ЭК2=выкл ДВ=неактивен ДН=неактивен
May 24 13:51:12 smarthdcd[1053]: controller.cpp:4128: нижний датчик положения активен
May 24 13:51:12 smarthdcd[1053]: P=0.7 атм. G=-20.6 кгс I1=0.0 A I2=0.0 A F1=0.0 Гц F2=0.0 Гц T=29.4°C ЭК1=вкл ЭК2=вкл ДВ=неактивен ДН=активен